LiDAR
LiDAR (engl. Light Detection and Ranging) sind überaus beliebte Positions-Messsysteme für autnome Systeme. Aufgrund des überaus vielseitigem Einsatzbereiches sind LiDAR in unterschiedlichen Variationen wie z.B. 1D, 2D oder auch zur 3D Punktwolken Erstellung erhältlich. Der Messbereich liegt dabei zwischen 12m - 100m bei einer Taktung von bis zu 1kHz. Infolge der zur verfügung gestellen Schnittstellen, zur Integration in diverse Middlewares, wie MATLAB, ROS oder Pixhawk, erfreuen sich diese Systeme einer großen Anwendergemeinschaft.
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Benewake CE30-A / -C / -D LiDAR ToF IP65
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Benewake TF03 LiDAR 180m
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Benewake TFmini Plus I2C UART (12m)
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HOKUYO UAM-05LP Safty LiDAR
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HOKUYO URM-40LC-EW LiDAR
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HOKUYO UST-Serie LiDAR
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HOKUYO UTM/UXM-Serie LiDAR
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HOKUYO YVT-35LX 3D-LiDAR
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Lightware LW20 LiDAR
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Lightware SF40/C (100m) LiDAR
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ROBOTIS 360° Laser Scanner LiDAR LDS-01
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RPLIDAR A1M8 360° (Range: 12m)
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RPLIDAR A3M1 360° LiDAR (25m)
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