LiDAR (engl. Light Detection and Ranging) sind überaus beliebte Positions-Messsysteme für autnome Systeme. Aufgrund des überaus vielseitigem Einsatzbereiches sind LiDAR in unterschiedlichen Variationen wie z.B. 1D, 2D oder auch zur 3D Punktwolken Erstellung erhältlich. Der Messbereich liegt dabei zwischen 12m - 100m bei einer Taktung von bis zu 1kHz. Infolge der zur verfügung gestellen Schnittstellen, zur Integration in diverse Middlewares, wie MATLAB, ROS oder Pixhawk, erfreuen sich diese Systeme einer großen Anwendergemeinschaft.
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