Benewake AD2-S-X3

Benewake AD2-S-X3

Der leistungsstarke 3D-LiDAR mit 256 Linien ist ein fortschrittliches Sensorsystem, das eine Vielzahl von Funktionen bietet, um umfangreiche Szenendetails zu erfassen und die Sicherheitsredundanz zu erhöhen. Mit ultrahoher Punktwolkenlinienanzahl, Reichweiten-Erfassungsfähigkeit und hoher Auflösung bietet er eine breite Palette von Anwendungen für verschiedene Szenarien.

Mit einer Reichweite von mindestens 350 Metern ermöglicht dieser LiDAR eine effektive Zielerkennung und -verfolgung sowie eine verbesserte Wahrnehmung. Durch die Reduzierung von Fehldetektionen und Fehlerquoten in der Wahrnehmungsumgebung verbessert er signifikant die Gesamtsicherheitsleistung.

Darüber hinaus ermöglicht die Anpassungsfähigkeit des LiDAR-Bereichs eine dynamische Optimierung der Erkennungsgenauigkeit für den Zielbereich, was zu präziser und zuverlässiger Objekterkennung führt. Dank seiner kontinuierlichen Betriebsfähigkeit kann er unabhängig von den externen Lichtverhältnissen rund um die Uhr eingesetzt werden und erhöht so die Einsatzflexibilität.

Die Kombination dieser Funktionen bietet eine verbesserte Sicherheitsleistung, eine breite Palette von Zielerkennungs- und -verfolgungsfunktionen sowie eine zuverlässige Leistung in verschiedenen Umgebungen und Lichtverhältnissen.

Produktleistung:

• Erfassungsbereich: 200 m bei 10% Reflexionsvermögen
• Mindestabstand: ≤0,5 m
• Sichtfeld (FoV):
  • ROI (Region of Interest) Bereich: 120° x 8°
  • Nicht-ROI-Bereich: 120° x 25,6°
• Auflösung:
  • ROI-Bereich: 0,1° x 0,1°
  • Nicht-ROI-Bereich: 0,2° x 0,1°
• Punktwolken-Datenrate:
  • Ohne ROI: 1,536 M Punkte/s
  • Mit ROI: 2,016 M Punkte/s
• Genauigkeit: 5 cm @ 1σ
• Bildrate: 10 Hz
• Echo-Modus: Einzel- & Doppel-Echo
• Anzahl äquivalenter Linien: 256

Laserparameter:

• Laserwellenlänge: 905 nm
• Lasersicherheit: Klasse 1 Augensicher [IEC60825-1:2014]

Datenoutput:

• Dateninterface: 1000Base-T1 Automotive Ethernet
• Übertragungsprotokoll: UDP/TCP
• Unterstützte Plattformen: Windows, Linux (Ubuntu) & ROS drive
• Zeitsynchronisation: gPTP 802.1AS

Mechanisch/Elektrisch:

• Durchschnittlicher Stromverbrauch: ≤15W
• Betriebsspannung: 9-32V
• Betriebstemperatur: -40°C bis +85°C
• Lagertemperatur: -40°C bis +105°C
• Abmessungen (LxBxH): 49 x 160 x 114 mm
• Gewicht: 1,2 kg
• Geräteschnittstelle: Tyco 2446023-1
• Schutzklasse: IP67 & IP6K9K