Benewake AD2-S-X3

Benewake AD2-S-X3

Il potente LiDAR 3D con 256 linee è un dispositivo sensore avanzato che offre una varietà di funzionalità per catturare dettagli estesi della scena e aumentare la ridondanza della sicurezza. Con linee di nuvole di punti ultra-alte, capacità di rilevamento a lungo raggio e alta risoluzione, offre una vasta gamma di applicazioni per vari scenari.

Con un raggio di almeno 350 metri, questo LiDAR consente il rilevamento e il tracciamento efficaci dei target e una percezione avanzata. Riducendo i tassi di falsi rilevamenti e errori nell'ambiente di percezione, migliora significativamente le prestazioni complessive della sicurezza.

Inoltre, l'adattabilità del range del LiDAR consente un'ottimizzazione dinamica dell'accuratezza del rilevamento per l'area target, garantendo una rilevazione precisa e affidabile degli oggetti. Grazie alla sua capacità di funzionamento continuo, può essere impiegato 24 ore su 24, indipendentemente dalle condizioni di illuminazione esterne, aumentando ulteriormente la flessibilità di impiego.

Unendo queste caratteristiche, il potente LiDAR 3D offre prestazioni di sicurezza migliorate, una vasta gamma di funzioni di rilevamento e tracciamento dei target e prestazioni affidabili in vari ambienti e condizioni di illuminazione.

Prestazioni del Prodotto:

• Portata di Rilevamento: 200m al 10% di riflettività
• Portata Minima: ≤0.5m
• Campo Visivo (FoV):
  • Regione di Interesse (ROI): 120° x 8°
  • Regione Non-ROI: 120° x 25.6°
• Risoluzione:
  • Regione ROI: 0.1° x 0.1°
  • Regione Non-ROI: 0.2° x 0.1°
• Tasso di Dati Point Cloud:
  • Senza ROI: 1.536M pts/s
  • Con ROI: 2.016M pts/s
• Precisione: 5cm @ 1σ
• Frequenza Fotogrammi: 10Hz
• Modalità Eco: Singola e Doppia Eco
• Numero di Linee Equivalenti: 256

Parametri del Laser:

• Lunghezza d'Onda del Laser: 905nm
• Sicurezza del Laser: Classe 1 Sicuro per gli Occhi [IEC60825-1:2014]

Uscita Dati:

• Interfaccia Dati: Ethernet Automobilistico 1000Base-T1
• Protocollo di Trasmissione: UDP/TCP
• Piattaforme Supportate: Windows, Linux (Ubuntu) e ROS drive
• Sincronizzazione Tempo: gPTP 802.1AS

Meccanico/Elettrico:

• Consumo Medio di Potenza: ≤15W
• Tensione di Funzionamento: 9-32V
• Temperatura di Funzionamento: -40°C a +85°C
• Temperatura di Conservazione: -40°C a +105°C
• Dimensioni (LxWxH): 49 x 160 x 114 mm
• Peso: 1.2 kg
• Interfaccia del Dispositivo: Tyco 2446023-1
• Livello di Protezione: IP67 e IP6K9K