Holybro Durandal Set

Codice articolo: MBS-ENTB-135
Categoria: Pixhawk
Produttore:

Controllore di volo
PM02 o PM06
GPS M9N
Processore H7 a 480 MHz

Modulo di potenza
GPS

Prezzo su richiesta

disponibilità immediata

Questo prodotto ha delle varianti. Selezioni la variante desiderata.

Il Holybro Durandal è un potente controllore di volo di Holybro basato sulla moderna serie di microcontrollori STM32H7. È stato sviluppato per soddisfare le crescenti esigenze di potenza di calcolo e capacità di memoria nello sviluppo professionale di droni. Con il suo processore H7 a 480 MHz, il Durandal offre notevoli riserve di prestazioni per applicazioni ad alta intensità di calcolo, come algoritmi di controllo complessi e missioni autonome impegnative.

Rispetto ai modelli precedenti, il Durandal si distingue per un nuovo sistema integrato di isolamento dalle vibrazioni e per un riscaldatore IMU integrato che mantiene i sensori alla loro temperatura operativa ottimale. Le IMU ridondanti di Bosch® e InvenSense® garantiscono la massima affidabilità e precisione di misura. Il dispositivo è compatibile con PX4 e ArduPilot e supporta multirotori, aeromobili ad ala fissa, VTOL e rover.

Holybro Durandal – Specifiche Tecniche
Processore principale (FMU)	STM32H743 – 32-Bit ARM® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
Processore I/O	STM32F100/F103 – 32-Bit ARM® Cortex®
Sensori integrati	Accel/Giroscopio: ICM-20689 Accel/Giroscopio: ICM-20602 / BMI088 Magnetometro: IST8310 Barometro: MS5611
Controllo della temperatura	Riscaldatore IMU integrato (resistenze di riscaldamento sulla scheda)
Isolamento dalle vibrazioni	Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato (meccanico)
Tensione di ingresso max.	6 V
Alimentazione USB	4,75 – 5,25 V
Ingresso Servo Rail	0 – 36 V
Corrente di uscita Telem1	max. 1,5 A
Uscite PWM	13 totali (8 da IO, 5 da FMU; uscite FMU compatibili DShot)
Porte seriali	5 (3 con controllo di flusso completo, 1 con limite di corrente separato da 1,5 A)
Porte I2C	3
Bus SPI	4 (1 interno ad alta velocità, 1 interno barometro, 1 interno FRAM, 1 esterno)
Bus CAN	Fino a 2 bus CAN (CAN duale con controllo silent individuale)
Ingressi RC	Spektrum/DSM (dedicato), CPPM, S.Bus; uscita servo S.Bus + ingresso RSSI analogico/PWM
Ingressi PWM/Capture	6 ingressi dedicati (FMU)
Misurazione della corrente	2 ingressi analogici tensione/corrente (monitoraggio doppia batteria)
Interfaccia USB	USB Type-C
Dimensioni	80 × 45 × 20,5 mm
Peso	68,8 g
Firmware	PX4 (preinstallato), compatibile con ArduPilot
Veicoli supportati	Multirotore, ala fissa, VTOL, rover, imbarcazione

Contenuto della confezione

1 × Controllore di volo Durandal
1 × Scheda di gestione dell'alimentazione (PM02 o PM06)
1 × M9N GPS
1 × Scheda splitter I2C
5 × Cavo 6-a-6 pin (alimentazione)
2 × Cavo 4-a-4 pin (CAN)
2 × Cavo 10-a-10 pin (CAP & ADC)
1 × Cavo 7-a-7 pin (SPI)
1 × Cavo Y 6-a-4+4 pin
1 × Cavo ricevitore DSMX
1 × Cavo di uscita PPM/S.Bus
1 × Cavo ricevitore XSR
1 × Cavo ricevitore S.Bus
1 × Cavo USB (Type-C)
Set di schiuma (ammortizzatori antivibranti)
Panoramica del pinout Durandal
Guida rapida della scheda di gestione dell'alimentazione

Informazioni sul produttore Holybro

Non ci sono ancora recensioni.

Unsere NEWS

Raspberry Pi DYNAMIXEL Guida Italiano | MYBOTSHOP.IT

Raspberry Pi DYNAMIXEL Servo ...

Raspberry Pi DYNAMIXEL Servo Controllerboard DYNAMIXEL Servomotori (Protocol 1.0) Arduino & ROS compatibile Raspberry Pi GPIO

MYBOTSHOP DSC ROS NODE

MYBOTSHOP DSC ROS Schnittstelle DYNAMIXEL Servomotori ROS (Robot Operating System) ROS Node & Arduino Firmware Publisher & Subscriber sino a 10Hz

Das sagen unsere KUNDEN

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Holybro Durandal Set

Unsere NEWS

Das sagen unsere KUNDEN

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve