Holybro Durandal Set
- Número de artículo: MBS-ENTB-135
- Categoría: Pixhawk
-
Fabricante:
Holybro Durandal Set
- Controlador de vuelo
- PM02 o PM06
- GPS M9N
- Procesador H7 a 480 MHz
Descripción
El Holybro Durandal es un potente controlador de vuelo de Holybro basado en la moderna serie de microcontroladores STM32H7. Fue desarrollado para satisfacer las crecientes demandas de potencia de cálculo y capacidad de memoria en el desarrollo profesional de drones. Con su procesador H7 a 480 MHz, el Durandal ofrece considerables reservas de rendimiento para aplicaciones de cálculo intensivo, como algoritmos de control complejos y exigentes misiones autónomas.
En comparación con los modelos anteriores, el Durandal destaca por un nuevo sistema integrado de aislamiento de vibraciones y un calentador IMU integrado que mantiene los sensores a su temperatura de funcionamiento óptima. Las IMU redundantes de Bosch® e InvenSense® garantizan la máxima fiabilidad y precisión de medición. El dispositivo es compatible con PX4 y ArduPilot y es adecuado para multicópteros, aeronaves de ala fija, VTOL y rovers.
| Holybro Durandal – Especificaciones Técnicas | |
|---|---|
| Procesador principal (FMU) | STM32H743 – 32-Bit ARM® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM |
| Procesador I/O | STM32F100/F103 – 32-Bit ARM® Cortex® |
| Sensores integrados | Accel/Giroscopio: ICM-20689 Accel/Giroscopio: ICM-20602 / BMI088 Magnetómetro: IST8310 Barómetro: MS5611 |
| Control de temperatura | Calentador IMU integrado (resistencias de calefacción en la placa) |
| Aislamiento de vibraciones | Sistema de aislamiento de vibraciones integrado (mecánico) |
| Tensión de entrada máx. | 6 V |
| Alimentación USB | 4,75 – 5,25 V |
| Entrada Servo Rail | 0 – 36 V |
| Corriente de salida Telem1 | máx. 1,5 A |
| Salidas PWM | 13 en total (8 desde IO, 5 desde FMU; salidas FMU compatibles con DShot) |
| Puertos serie | 5 (3 con control de flujo completo, 1 con límite de corriente separado de 1,5 A) |
| Puertos I2C | 3 |
| Buses SPI | 4 (1 interno de alta velocidad, 1 interno barómetro, 1 interno FRAM, 1 externo) |
| Bus CAN | Hasta 2 buses CAN (CAN dual con control silent individual) |
| Entradas RC | Spektrum/DSM (dedicado), CPPM, S.Bus; salida servo S.Bus + entrada RSSI analógica/PWM |
| Entradas PWM/Capture | 6 entradas dedicadas (FMU) |
| Medición de corriente | 2 entradas analógicas de tensión/corriente (monitorización de doble batería) |
| Interfaz USB | USB Type-C |
| Dimensiones | 80 × 45 × 20,5 mm |
| Peso | 68,8 g |
| Firmware | PX4 (preinstalado), compatible con ArduPilot |
| Vehículos compatibles | Multicóptero, ala fija, VTOL, rover, embarcación |
Contenido del envío
- 1 × Controlador de vuelo Durandal
- 1 × Placa de gestión de alimentación (PM02 o PM06)
- 1 × M9N GPS
- 1 × Placa splitter I2C
- 5 × Cable 6-a-6 pines (alimentación)
- 2 × Cable 4-a-4 pines (CAN)
- 2 × Cable 10-a-10 pines (CAP & ADC)
- 1 × Cable 7-a-7 pines (SPI)
- 1 × Cable en Y 6-a-4+4 pines
- 1 × Cable receptor DSMX
- 1 × Cable de salida PPM/S.Bus
- 1 × Cable receptor XSR
- 1 × Cable receptor S.Bus
- 1 × Cable USB (Type-C)
- Juego de espuma (amortiguadores antivibratorios)
- Resumen de pinout del Durandal
- Guía de inicio rápido de la placa de gestión de alimentación
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