H-RTK NEO-F9P w/ Helical Antenna

L’H-RTK NEO-F9P GPS combina il potente ricevitore GNSS u-blox NEO-F9P con la bussola ad alta precisione RM3100 e un indicatore LED integrato a tre colori. Il sistema offre funzionalità RTK multibanda ad alta precisione con tempi di convergenza ridotti, elevata affidabilità e frequenze di aggiornamento rapide – ideale per applicazioni dinamiche e impegnative ad alta intensità di dati, dove è richiesta una localizzazione centimetrica. Diverse varianti di antenna consentono una configurazione flessibile per differenti scenari di utilizzo.

Riceve simultaneamente segnali da GPS (L1 e L5), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS e offre interfacce UART e DroneCAN. La versione DroneCAN include anche un microcontrollore integrato (MCU), un’unità di misura inerziale (IMU) e un barometro – per una comunicazione robusta e un'integrazione semplice nei sistemi UAV complessi.

La bussola RM3100 integrata di PNI garantisce un rilevamento dell’orientamento estremamente preciso e stabile – anche in condizioni difficili. Offre un’elevata risoluzione, efficienza energetica, immunità ai disturbi, un ampio range dinamico e misurazioni costanti su tutto l’intervallo di temperatura – senza deriva dell’offset.

Caratteristiche

• Ricevitore GNSS ad alte prestazioni: u-blox NEO-F9P per un posizionamento affidabile e stabile con precisione centimetrica
• Bussola RM3100 integrata: fornisce un orientamento preciso e stabile in ogni situazione
• Fissaggio RTK veloce: algoritmi DGNSS avanzati consentono tempi di convergenza rapidi
• Antenna GNSS ottimizzata: ricezione del segnale migliorata su più bande GNSS
• Elaborazione del segnale di alta qualità: accoppiatore ibrido, filtro SAW e LNA per una qualità del segnale superiore e interferenze ridotte
• Installazione flessibile: varie opzioni di antenna per una facile integrazione in diversi ambienti di sistema
• Versione DroneCAN: con MCU, IMU e barometro integrati per un'integrazione potente nei sistemi UAV

Dati tecnici

• Applicazione consigliata: stazione rover (UAV, marina, veicoli terrestri, ecc.)
• Ricevitore GNSS: u-blox NEO-F9P
• Processore: STM32G473 (solo nella versione DroneCAN)
• IMU e barometro: ICM42688 e ICP20100 (solo nella versione DroneCAN)
• Antenna: antenna elicoidale
• Guadagno di picco antenna: L1: 2 dBi, L5: 2 dBi
• Guadagno LNA antenna: 33 ± 2 dB
• Magnetometro: PNI RM3100 ad alta precisione
• GNSS supportati: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
• Bande GNSS:
  • GPS: L1c/A e L5
  • GLONASS: L1OF
  • Galileo: E1-B/C ed E5a
  • BeiDou: B1l e B2a
  • QZSS: L1C/A, L1S e L5
  • SBAS: L1C/A
• Costellazioni GNSS simultanee: 4
• Precisione dell’orientamento dinamico: 0,3°
• Precisione del posizionamento orizzontale:
  • PVT: 1,5 m CEP
  • SBAS: 1,0 m CEP
  • RTK: 0,01 m + 1 ppm CEP
• Precisione del posizionamento verticale:
  • PVT: 2,0 m R50
  • SBAS: 1,5 m R50
  • RTK: 0,01 m + 1 ppm R51
• Protocollo di comunicazione: UART o DroneCAN a 1 Mbit/s
• Protocolli GNSS supportati: NMEA, UBX binario, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
• Tempo alla prima fix:
  • Avvio a caldo: 3 s
  • Avvio assistito: 4 s
  • Avvio a freddo: 27 s
• Frequenza di aggiornamento navigazione:
  • GPS + GLO + GAL + BDS
  • RTK: fino a 7 Hz
  • PVT: fino a 7 Hz
  • RAW: fino a 10 Hz
• Anti-spoofing: algoritmi avanzati contro la falsificazione del segnale
• Limiti operativi:
  • Dinamica: ≤ 4 g
  • Altitudine: 80.000 m
  • Velocità: 500 m/s
• Tipo di connessione antenna:
  • Modulo: connettore SMA femmina
  • Antenna: connettore SMA maschio
• Tensione operativa: 4,75 V ~ 5,25 V
• Temperatura operativa: -25 °C a 85 °C
• Consumo di corrente: ~250 mA
• Lunghezza cavo antenna: 40 cm (default)
• Dimensioni:
  • Modulo: 43,1 x 44,1 x 22 mm
  • Diametro antenna: 27,5 mm
  • Altezza antenna: 59 mm
• Peso:
  • Modulo: 40 g (UART), 40,5 g (DroneCAN)
  • Antenna: 18 g