H-RTK NEO-F9P w/ Helical Antenna

Codice articolo: MBS-SES-380
Categoria: RTK / Posizionamento
Produttore:

H-RTK NEO-F9P con antenna elicoidale

Tensione di funzionamento: 4,75V ~ 5,25V
Bussola RM3100 integrata
UART (porta GPS1 e GPS2) o DroneCAN (porta CAN)

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L’H-RTK NEO-F9P GPS combina il potente ricevitore GNSS u-blox NEO-F9P con la bussola ad alta precisione RM3100 e un indicatore LED integrato a tre colori. Il sistema offre funzionalità RTK multibanda ad alta precisione con tempi di convergenza ridotti, elevata affidabilità e frequenze di aggiornamento rapide – ideale per applicazioni dinamiche e impegnative ad alta intensità di dati, dove è richiesta una localizzazione centimetrica. Diverse varianti di antenna consentono una configurazione flessibile per differenti scenari di utilizzo.

Riceve simultaneamente segnali da GPS (L1 e L5), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS e offre interfacce UART e DroneCAN. La versione DroneCAN include anche un microcontrollore integrato (MCU), un’unità di misura inerziale (IMU) e un barometro – per una comunicazione robusta e un'integrazione semplice nei sistemi UAV complessi.

La bussola RM3100 integrata di PNI garantisce un rilevamento dell’orientamento estremamente preciso e stabile – anche in condizioni difficili. Offre un’elevata risoluzione, efficienza energetica, immunità ai disturbi, un ampio range dinamico e misurazioni costanti su tutto l’intervallo di temperatura – senza deriva dell’offset.

Caratteristiche

Ricevitore GNSS ad alte prestazioni: u-blox NEO-F9P per un posizionamento affidabile e stabile con precisione centimetrica
Bussola RM3100 integrata: fornisce un orientamento preciso e stabile in ogni situazione
Fissaggio RTK veloce: algoritmi DGNSS avanzati consentono tempi di convergenza rapidi
Antenna GNSS ottimizzata: ricezione del segnale migliorata su più bande GNSS
Elaborazione del segnale di alta qualità: accoppiatore ibrido, filtro SAW e LNA per una qualità del segnale superiore e interferenze ridotte
Installazione flessibile: varie opzioni di antenna per una facile integrazione in diversi ambienti di sistema
Versione DroneCAN: con MCU, IMU e barometro integrati per un'integrazione potente nei sistemi UAV

Dati tecnici

Applicazione consigliata: stazione rover (UAV, marina, veicoli terrestri, ecc.)
Ricevitore GNSS: u-blox NEO-F9P
Processore: STM32G473 (solo nella versione DroneCAN)
IMU e barometro: ICM42688 e ICP20100 (solo nella versione DroneCAN)
Antenna: antenna elicoidale
Guadagno di picco antenna: L1: 2 dBi, L5: 2 dBi
Guadagno LNA antenna: 33 ± 2 dB
Magnetometro: PNI RM3100 ad alta precisione
GNSS supportati: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
Bande GNSS:
- GPS: L1c/A e L5
- GLONASS: L1OF
- Galileo: E1-B/C ed E5a
- BeiDou: B1l e B2a
- QZSS: L1C/A, L1S e L5
- SBAS: L1C/A
Costellazioni GNSS simultanee: 4
Precisione dell’orientamento dinamico: 0,3°
Precisione del posizionamento orizzontale:
- PVT: 1,5 m CEP
- SBAS: 1,0 m CEP
- RTK: 0,01 m + 1 ppm CEP
Precisione del posizionamento verticale:
- PVT: 2,0 m R50
- SBAS: 1,5 m R50
- RTK: 0,01 m + 1 ppm R51
Protocollo di comunicazione: UART o DroneCAN a 1 Mbit/s
Protocolli GNSS supportati: NMEA, UBX binario, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
Tempo alla prima fix:
- Avvio a caldo: 3 s
- Avvio assistito: 4 s
- Avvio a freddo: 27 s
Frequenza di aggiornamento navigazione:
- GPS + GLO + GAL + BDS
- RTK: fino a 7 Hz
- PVT: fino a 7 Hz
- RAW: fino a 10 Hz
Anti-spoofing: algoritmi avanzati contro la falsificazione del segnale
Limiti operativi:
- Dinamica: ≤ 4 g
- Altitudine: 80.000 m
- Velocità: 500 m/s
Tipo di connessione antenna:
- Modulo: connettore SMA femmina
- Antenna: connettore SMA maschio
Tensione operativa: 4,75 V ~ 5,25 V
Temperatura operativa: -25 °C a 85 °C
Consumo di corrente: ~250 mA
Lunghezza cavo antenna: 40 cm (default)
Dimensioni:
- Modulo: 43,1 x 44,1 x 22 mm
- Diametro antenna: 27,5 mm
- Altezza antenna: 59 mm
Peso:
- Modulo: 40 g (UART), 40,5 g (DroneCAN)
- Antenna: 18 g

Informazioni sul produttore Holybro

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