Holybro Pixhawk 6C Plastica

Codice articolo: MBS-ENTB-129-01
Filtra: 0658917504991
Categoria: Pixhawk
Produttore:

Holybro Pixhawk 6C

Plastica
Alluminio
STM32H743
Processore H7
Tensione massima in ingresso: 6 V

Materiale

€ 204,95

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Il Pixhawk® 6C è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Pixhawk®, basato sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e Connector Standard. Viene fornito con PX4® preinstallato. All'interno del Pixhawk® 6C è presente un processore STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia di sensori di Bosch® e InvenSense®, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia ad applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C contiene il core Arm® Cortex®-M7 con una frequenza di clock fino a 480 MHz, 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla maggiore potenza di elaborazione, gli sviluppatori possono lavorare in modo più produttivo ed efficiente, consentendo l'implementazione di algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e a basso rumore, progettate per essere convenienti garantendo al contempo la ridondanza delle IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni filtra le vibrazioni ad alta frequenza e riduce il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il Pixhawk® 6C è ideale per sviluppatori in laboratori di ricerca aziendali, startup, istituzioni accademiche (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali.

Caratteristiche principali del design

Processore H7 ad alte prestazioni con frequenza di clock fino a 480 MHz
Nuovo design conveniente con fattore di forma compatto
Unità di misura inerziale (IMU) ridondanti di Bosch® e InvenSense®
Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato di nuova progettazione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per letture accurate
Le IMU sono controllate in temperatura da resistenze di riscaldamento integrate, garantendo la temperatura di lavoro ottimale
Modalità segnale PWM 3,3 V o 5 V commutabile via hardware (richiede l'apertura del coperchio)

Pixhawk 6C – Specifiche Tecniche
Processori e sensori
Processore FMU	STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM
Processore IO	STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Accel/Giroscopio	ICM-42688-P
Accel/Giroscopio (ridondante)	BMI088
Magnetometro	IST8310
Barometro	MS5611
Dati elettrici
Tensione di ingresso max.	6 V
Alimentazione USB	4,75 – 5,25 V
Ingresso Servo Rail	0 – 36 V
Limite di corrente Telem1 & GPS2	max. 1,5 A (combinato)
Limite di corrente tutte le altre porte	max. 1,5 A (combinato)
Temperatura di esercizio	-25 a +85 °C
Dati meccanici
Dimensioni	84,8 × 44 × 12,4 mm
Peso (custodia in alluminio)	59,3 g
Peso (custodia in plastica)	34,6 g
Interfacce
Uscite PWM	16 (8× IO, 8× FMU)
Porte seriali	6× UART (Telem1, Telem2, GPS1, GPS2, Debug, IO)
I2C	2×
SPI	1×
CAN	2× CAN Bus (CAN1, CAN2)
USB	1× USB-C
Ingresso RC	PPM / SBUS
Firmware supportato	PX4 (preinstallato), ArduPilot