Il Pixhawk® 6C è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Pixhawk®, basato sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e Connector Standard. Viene fornito con PX4® preinstallato. All'interno del Pixhawk® 6C è presente un processore STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia di sensori di Bosch® e InvenSense®, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia ad applicazioni accademiche che commerciali.
Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C contiene il core Arm® Cortex®-M7 con una frequenza di clock fino a 480 MHz, 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla maggiore potenza di elaborazione, gli sviluppatori possono lavorare in modo più produttivo ed efficiente, consentendo l'implementazione di algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e a basso rumore, progettate per essere convenienti garantendo al contempo la ridondanza delle IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni filtra le vibrazioni ad alta frequenza e riduce il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il Pixhawk® 6C è ideale per sviluppatori in laboratori di ricerca aziendali, startup, istituzioni accademiche (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali.
Caratteristiche principali del design
- Processore H7 ad alte prestazioni con frequenza di clock fino a 480 MHz
- Nuovo design conveniente con fattore di forma compatto
- Unità di misura inerziale (IMU) ridondanti di Bosch® e InvenSense®
- Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato di nuova progettazione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per letture accurate
- Le IMU sono controllate in temperatura da resistenze di riscaldamento integrate, garantendo la temperatura di lavoro ottimale
- Modalità segnale PWM 3,3 V o 5 V commutabile via hardware (richiede l'apertura del coperchio)
| Pixhawk 6C – Specifiche Tecniche |
| Processori e sensori |
| Processore FMU |
STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM |
| Processore IO |
STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM |
| Accel/Giroscopio |
ICM-42688-P |
| Accel/Giroscopio (ridondante) |
BMI088 |
| Magnetometro |
IST8310 |
| Barometro |
MS5611 |
| Dati elettrici |
| Tensione di ingresso max. |
6 V |
| Alimentazione USB |
4,75 – 5,25 V |
| Ingresso Servo Rail |
0 – 36 V |
| Limite di corrente Telem1 & GPS2 |
max. 1,5 A (combinato) |
| Limite di corrente tutte le altre porte |
max. 1,5 A (combinato) |
| Temperatura di esercizio |
-25 a +85 °C |
| Dati meccanici |
| Dimensioni |
84,8 × 44 × 12,4 mm |
| Peso (custodia in alluminio) |
59,3 g |
| Peso (custodia in plastica) |
34,6 g |
| Interfacce |
| Uscite PWM |
16 (8× IO, 8× FMU) |
| Porte seriali |
6× UART (Telem1, Telem2, GPS1, GPS2, Debug, IO) |
| I2C |
2× |
| SPI |
1× |
| CAN |
2× CAN Bus (CAN1, CAN2) |
| USB |
1× USB-C |
| Ingresso RC |
PPM / SBUS |
| Firmware supportato |
PX4 (preinstallato), ArduPilot |
Contenuto della confezione
- 1× Pixhawk 6C Flight Controller
- 1× Set di cavi (Telem, GPS, Power, RC, CAN, I2C, Debug)
- 1× Ammortizzatore in schiuma antivibrante
- 1× Nastro biadesivo per il montaggio
- Modulo di alimentazione e GPS in base al bundle selezionato
Nota: Il Pixhawk 6C è disponibile in vari bundle – con custodia in alluminio o plastica, opzionalmente con modulo di alimentazione PM02 o PM06 e con modulo GPS M9N o M10. Il GPS M10 richiede PX4 versione 1.14 o superiore, oppure ArduPilot 4.3 o superiore.
