Holybro Pixhawk 6C

Artikelnummer: MBS-ENTB-129
Kategorie: Pixhawk
Hersteller:

Holybro Pixhawk 6C

Plastik
Aluminium
STM32H743
H7 Processor
Max input voltage: 6V

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Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flight-Controller-Familie, basierend auf dem offenen Pixhawk® FMUv6C-Standard und dem Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4® geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6C befindet sich ein auf STMicroelectronics® basierender STM32H743-Prozessor, kombiniert mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®. Diese Kombination bietet Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung beliebiger autonomer Fahrzeuge – geeignet für akademische wie auch kommerzielle Anwendungen.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der gesteigerten Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und komplexe Algorithmen und Modelle implementieren. Der offene FMUv6C-Standard umfasst hochleistungsfähige, rauscharme IMUs, die kosteneffizient konzipiert sind und dabei IMU-Redundanz gewährleisten. Ein Schwingungsdämpfungssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um präzise Messwerte sicherzustellen und damit die Flugleistung zu verbessern. Der Pixhawk® 6C eignet sich ideal für Entwickler in Unternehmensforschungslabors, Startups, akademischen Einrichtungen (Forschung, Lehrpersonal, Studierende) sowie für kommerzielle Anwendungen.

Wichtige Design-Merkmale

Hochleistungs-H7-Prozessor mit Taktfrequenz bis zu 480 MHz
Neues, kosteneffizientes Design mit kompaktem Formfaktor
Redundante Inertialmesseinheiten (IMU) von Bosch® und InvenSense®
Neu konzipiertes, integriertes Schwingungsdämpfungssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Rauschreduzierung für präzise Messwerte
IMUs werden über integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, um die optimale Arbeitstemperatur sicherzustellen
Hardware-umschaltbarer PWM-Signalmodus 3,3 V oder 5 V (erfordert das Öffnen des Gehäuses)

Pixhawk 6C – Technische Daten
Prozessoren & Sensoren
FMU-Prozessor	STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM
IO-Prozessor	STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Accel/Gyroskop	ICM-42688-P
Accel/Gyroskop (redundant)	BMI088
Magnetometer	IST8310
Barometer	MS5611
Elektrische Daten
Max. Eingangsspannung	6 V
USB-Versorgungsspannung	4,75 – 5,25 V
Servo-Rail-Eingang	0 – 36 V
Stromgrenze Telem1 & GPS2	max. 1,5 A (kombiniert)
Stromgrenze alle übrigen Ports	max. 1,5 A (kombiniert)
Betriebstemperatur	-25 bis +85 °C
Mechanische Daten
Abmessungen	84,8 × 44 × 12,4 mm
Gewicht (Aluminiumgehäuse)	59,3 g
Gewicht (Kunststoffgehäuse)	34,6 g
Schnittstellen
PWM-Ausgänge	16 (8× IO, 8× FMU)
Serielle Schnittstellen	6× UART (Telem1, Telem2, GPS1, GPS2, Debug, IO)
I2C	2×
SPI	1×
CAN	2× CAN-Bus (CAN1, CAN2)
USB	1× USB-C
RC-Eingang	PPM / SBUS
Unterstützte Firmware	PX4 (vorinstalliert), ArduPilot

Lieferumfang

1× Pixhawk 6C Flight Controller
1× Kabelset (Telem, GPS, Power, RC, CAN, I2C, Debug)
1× Schaumstoff-Vibrationsdämpfer
1× Doppelseitiges Klebeband zur Befestigung
Powermodul und GPS je nach gewähltem Bundle

Hinweis: Der Pixhawk 6C ist in verschiedenen Bundles erhältlich – mit Aluminiumgehäuse oder Kunststoffgehäuse, wahlweise mit PM02- oder PM06-Powermodul sowie mit M9N- oder M10-GPS-Modul. Das M10-GPS erfordert PX4 ab Version 1.14 bzw. ArduPilot ab Version 4.3.

Herstellerinformationen:
Holybro

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