Holybro Pixhawk 6C
- Número de artículo: MBS-ENTB-129
- Categoría: Pixhawk
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Fabricante:
Holybro Pixhawk 6C
- Plástico
- Aluminio
- STM32H743
- Procesador H7
- Voltaje máximo de entrada: 6 V
Descripción
El Pixhawk® 6C es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basado en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6C y el Connector Standard. Se entrega con PX4® preinstalado. En el interior del Pixhawk® 6C se encuentra un procesador STM32H743 basado en STMicroelectronics®, combinado con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, lo que ofrece flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.
El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 con una frecuencia de reloj de hasta 480 MHz, 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la mayor potencia de procesamiento, los desarrolladores pueden trabajar de forma más productiva y eficiente, permitiendo la implementación de algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido, diseñadas para ser rentables garantizando al mismo tiempo la redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones filtra las vibraciones de alta frecuencia y reduce el ruido para garantizar lecturas precisas, permitiendo a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento de vuelo general. El Pixhawk® 6C es ideal para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, startups, instituciones académicas (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.
Características principales del diseño
- Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
- Nuevo diseño rentable con factor de forma compacto
- Unidades de medición inercial (IMU) redundantes de Bosch® e InvenSense®
- Sistema de aislamiento de vibraciones integrado de nuevo diseño para filtrar vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para lecturas precisas
- Las IMU están controladas en temperatura mediante resistencias de calefacción integradas, garantizando la temperatura de trabajo óptima
- Modo de señal PWM de 3,3 V o 5 V conmutable por hardware (requiere abrir la carcasa)
| Pixhawk 6C – Especificaciones Técnicas | |
|---|---|
| Procesadores y sensores | |
| Procesador FMU | STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM |
| Procesador IO | STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM |
| Accel/Giroscopio | ICM-42688-P |
| Accel/Giroscopio (redundante) | BMI088 |
| Magnetómetro | IST8310 |
| Barómetro | MS5611 |
| Datos eléctricos | |
| Tensión de entrada máx. | 6 V |
| Alimentación USB | 4,75 – 5,25 V |
| Entrada Servo Rail | 0 – 36 V |
| Límite de corriente Telem1 & GPS2 | máx. 1,5 A (combinado) |
| Límite de corriente todos los demás puertos | máx. 1,5 A (combinado) |
| Temperatura de funcionamiento | -25 a +85 °C |
| Datos mecánicos | |
| Dimensiones | 84,8 × 44 × 12,4 mm |
| Peso (carcasa de aluminio) | 59,3 g |
| Peso (carcasa de plástico) | 34,6 g |
| Interfaces | |
| Salidas PWM | 16 (8× IO, 8× FMU) |
| Puertos serie | 6× UART (Telem1, Telem2, GPS1, GPS2, Debug, IO) |
| I2C | 2× |
| SPI | 1× |
| CAN | 2× CAN Bus (CAN1, CAN2) |
| USB | 1× USB-C |
| Entrada RC | PPM / SBUS |
| Firmware compatible | PX4 (preinstalado), ArduPilot |
Contenido del paquete
- 1× Pixhawk 6C Flight Controller
- 1× Juego de cables (Telem, GPS, Power, RC, CAN, I2C, Debug)
- 1× Amortiguador de vibraciones de espuma
- 1× Cinta adhesiva de doble cara para el montaje
- Módulo de alimentación y GPS según el bundle seleccionado
Nota: El Pixhawk 6C está disponible en varios bundles – con carcasa de aluminio o plástico, opcionalmente con módulo de alimentación PM02 o PM06 y con módulo GPS M9N o M10. El GPS M10 requiere PX4 versión 1.14 o superior, o ArduPilot 4.3 o superior.
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