Holybro Pixhawk 4

Pixhawk® 4 Flight Controller – Descripción y Especificaciones Técnicas

El Pixhawk 4 combina la avanzada tecnología de procesadores de STMicroelectronics® con sensores de Bosch® e InvenSense®, junto con el sistema operativo en tiempo real NuttX. El resultado es un controlador de vuelo potente, flexible y fiable, adecuado para todo tipo de vehículos autónomos.

El microcontrolador del Pixhawk 4 cuenta con 2 MB de memoria flash y 512 KB de RAM. Gracias a esta mayor potencia y capacidad de memoria, los desarrolladores pueden implementar algoritmos y modelos más complejos, haciendo el desarrollo más eficiente.

Los IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo proporcionan una estabilización precisa. Todos los sensores entregan señales “data-ready” dirigidas a pines de interrupción y temporizador separados, permitiendo una sincronización exacta de los datos. Los nuevos sistemas de aislamiento de vibraciones permiten lecturas más precisas, mejorando el rendimiento general de vuelo.

Dos buses SPI externos con seis líneas chip-select permiten conectar sensores adicionales y cargas útiles compatibles con SPI. Hay un total de cuatro buses I²C: dos para sensores externos y dos combinados con puertos seriales para módulos GPS/Brújula.

Nota:

• Para GPS M10 se requiere PX4 1.14 y ArduPilot 4.3 o superior.

Datos técnicos

Procesador FMU principal:

• STM32F765 – 32 Bits Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM

Procesador IO:

• STM32F103 – 32 Bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM (actual)
• STM32F100 – 32 Bits Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM (descatalogado)

Sensores a bordo:

• Acelerómetro/Giroscopio: ICM-20689
• Acelerómetro/Giroscopio: BMI055 / ICM-20602
• Magnetómetro: IST8310
• Barómetro: MS5611

Datos eléctricos:

• Salida módulo de alimentación: 4,9–5,5 V
• Tensión máxima de entrada: 6 V
• Corriente máxima medida: 120 A
• Entrada de alimentación USB: 4,75–5,25 V
• Entrada Servo Rail: 0–36 V
• Temperatura de funcionamiento: -25 °C a 85 °C

Datos mecánicos:

• Dimensiones: 44 × 84 × 12 mm
• Peso (carcasa de plástico): 33,3 g
• Peso (carcasa de aluminio): 49 g

Contenido del paquete

• Pixhawk 4 Flight Controller (carcasa de plástico o aluminio)
• Juego de cables