Pixhawk® 4 Flight Controller – Panoramica e Dati Tecnici
Il Pixhawk 4 combina la tecnologia di processore all’avanguardia di STMicroelectronics® con sensori Bosch® e InvenSense®, insieme al sistema operativo in tempo reale NuttX. Il risultato è un flight controller potente, flessibile e affidabile, adatto a qualsiasi tipo di veicolo autonomo.
Il microcontrollore del Pixhawk 4 dispone di 2 MB di memoria flash e 512 KB di RAM. Grazie a questa maggiore potenza e capacità di memoria, gli sviluppatori possono implementare algoritmi e modelli più complessi, rendendo lo sviluppo più efficiente.
Gli IMU ad alte prestazioni e a basso rumore a bordo garantiscono una stabilizzazione precisa. Tutti i sensori offrono segnali “data-ready” indirizzati a pin separati di interrupt e timer, permettendo la marcatura temporale precisa dei dati dei sensori. Le nuove sospensioni anti-vibrazione consentono letture ancora più accurate, migliorando le prestazioni complessive di volo.
Due bus SPI esterni con sei linee chip-select consentono il collegamento di sensori aggiuntivi e payload compatibili SPI. Sono presenti quattro bus I²C in totale: due per sensori esterni e due combinati con porte seriali per moduli GPS/bussola.
Nota:
- Per il GPS M10 è necessaria la versione PX4 1.14 e ArduPilot 4.3 o successive.
Dati Tecnici
Processore principale FMU:
- STM32F765 – 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM
Processore IO:
- STM32F103 – 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM (attuale)
- STM32F100 – 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM (discontinuato)
Sensori a bordo:
- Accel/Gyro: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055 / ICM-20602
- Magentometro: IST8310
- Barometro: MS5611
Dati elettrici:
- Uscita modulo di alimentazione: 4,9–5,5 V
- Tensione massima in ingresso: 6 V
- Massima corrente misurabile: 120 A
- Ingresso USB: 4,75–5,25 V
- Ingresso Servo Rail: 0–36 V
- Temperatura di esercizio: -25 °C a 85 °C
Dati meccanici:
- Dimensioni: 44 × 84 × 12 mm
- Peso (Case in plastica): 33,3 g
- Peso (Case in alluminio): 49 g
Contenuto della confezione
- Pixhawk 4 Flight Controller (Case in plastica o alluminio)
- Set di cavi
