Holybro Pixhawk 4

Pixhawk® 4 Flight Controller – Übersicht und Technische Details

Der Pixhawk 4 kombiniert modernste Prozessor-Technologie von STMicroelectronics® mit Sensorik von Bosch® und InvenSense® sowie dem NuttX Echtzeitbetriebssystem. Das Ergebnis ist ein leistungsstarker, flexibler und zuverlässiger Flight Controller, der für jede Art von autonomen Fahrzeugen geeignet ist.

Der Microcontroller des Pixhawk 4 verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM. Dank dieser erhöhten Leistung und Speicherkapazität können Entwickler komplexere Algorithmen und Modelle implementieren und ihre Entwicklungsarbeit effizienter gestalten.

Hochleistungs-IMUs mit geringem Rauschen an Bord sorgen für präzise Stabilisierung. Alle Sensoren liefern „Data-Ready“-Signale, die auf separate Interrupt- und Timer-Pins geleitet werden, sodass die Sensordaten exakt getaktet werden können. Neue Vibrationsdämpfungen ermöglichen noch genauere Messwerte und verbessern die Gesamtflugleistung.

Zwei externe SPI-Busse mit sechs Chip-Select-Leitungen erlauben den Anschluss zusätzlicher Sensoren und SPI-kompatibler Nutzlasten. Insgesamt gibt es vier I²C-Busse: zwei für externe Sensoren und zwei, die mit seriellen Ports für GPS-/Kompass-Module kombiniert sind.

Hinweis:

• Für M10 GPS wird PX4 Version 1.14 und ArduPilot Version 4.3 oder neuer benötigt.

Technische Daten

Haupt-FMU Prozessor:

• STM32F765 – 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM

IO-Prozessor:

• STM32F103 – 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM (aktuell)
• STM32F100 – 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM (eingestellt)

An Bord befindliche Sensoren:

• Beschleunigung/Gyro: ICM-20689
• Beschleunigung/Gyro: BMI055 / ICM-20602
• Magnetometer: IST8310
• Barometer: MS5611

Elektrische Daten:

• Power-Modul Ausgang: 4,9–5,5 V
• Max. Eingangsspannung: 6 V
• Max. Strommessung: 120 A
• USB-Stromeingang: 4,75–5,25 V
• Servo-Rail Eingang: 0–36 V
• Betriebstemperatur: -25 °C bis 85 °C

Mechanische Daten:

• Abmessungen: 44 × 84 × 12 mm
• Gewicht (Plastikgehäuse): 33,3 g
• Gewicht (Aluminiumgehäuse): 49 g

Lieferumfang

• Pixhawk 4 Flight Controller (Plastik- oder Aluminiumgehäuse)
• Kabelset