Holybro Pixhawk 4 (alu) Set

El Holybro Pixhawk 4 es un controlador de vuelo avanzado desarrollado en colaboración con el equipo de desarrollo de PX4, que ofrece alto rendimiento, flexibilidad y fiabilidad para el control de vehículos autónomos. Cuenta con un potente microcontrolador principal con memoria y RAM ampliadas, IMU de alto rendimiento y bajo nivel de ruido, así como múltiples interfaces para sensores que permiten una estabilización precisa y la implementación de algoritmos complejos. El controlador es compatible tanto con el firmware PX4 como con ArduPilot y es adecuado para aeronaves multirrotor, de ala fija y VTOL.

Datos técnicos

• Procesador principal FMU: STM32F765 – 32 bits Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM
• Procesador IO: STM32F103 – 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Sensores integrados: Accel/Gyro ICM-20689, Accel/Gyro BMI055/ICM-20602, magnetómetro IST8310, barómetro MS5611
• Aislamiento de vibraciones de los sensores para mejorar el rendimiento de vuelo
• Interfaces externas: buses SPI, buses I²C, salidas PWM, CAN, UART
• Salida del módulo de alimentación: 4,9–5,5 V
• Tensión máxima de entrada: 6 V
• Medición máxima de corriente: 120 A
• Alimentación USB: 4,75–5,25 V
• Entrada rail servo: 0–36 V
• Temperatura de funcionamiento: aprox. -25 °C a 85 °C
• Dimensiones: aprox. 44 × 84 × 12 mm
• Peso (carcasa de plástico): aprox. 33,3 g; (carcasa de aluminio): aprox. 49 g

Datos técnicos M10 GPS

• Receptor GNSS: Ublox M10
• GNSS simultáneos: hasta 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS)
• Bandas de frecuencia: GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
• Brújula: IST8310
• Protocolos de salida: UBX (u-blox), NMEA
• Precisión: 2,0 m CEP
• Frecuencia de actualización de navegación: hasta 25 Hz (GPS único), hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos)
• Sistemas de aumentación GNSS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS | QZSS: L1S
• Velocidad en baudios predeterminada: 115200
• Tensión de entrada: 4,7–5,2 V
• Tipo de puerto: JST-GH-10P
• Antena: 25 × 25 × 4 mm antena patch cerámica
• Consumo de energía: menos de 200 mA a 5 V
• Temperatura de funcionamiento: -40 a 80 °C
• Dimensiones: 50 × 50 × 14,4 mm
• Peso: 32 g
• Longitud del cable: 26 cm (cable de 42 cm disponible por separado)
• Otras características:
  • LED tricolor
  • Zumbador integrado
  • Interruptor de seguridad
  • Amplificador RF LNA MAX2659ELT+
  • Condensador Farad recargable
  • Regulador de 3,3 V de bajo ruido

Datos técnicos M9N GPS

• Módulo Ublox Neo-M9N
• Sensibilidad de navegación líder en la industria de -167 dBm
• Arranque en frío: 26 s
• LNA MAX2659ELT+
• Antena patch cerámica 25 × 25 × 4 mm
• Condensador Farad recargable
• Regulador de 3,3 V de bajo ruido
• Consumo de energía: menos de 150 mA a 5 V
• LEDs indicadores de estado de fix
• Carcasa protectora
• Incluye cable de 26 cm
• Diámetro total 50 mm, 32 g incluyendo la carcasa