Holybro Pixhawk 4 (alu) Set

Codice articolo: MBS-ENTB-136
Categoria: Pixhawk
Produttore:

con PM02 o PM07
Con o senza GPS (M9N / M10)

Power Module
GPS

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Il Holybro Pixhawk 4 è un controller di volo avanzato sviluppato in collaborazione con il team di sviluppo PX4, che offre elevate prestazioni, flessibilità e affidabilità per il controllo di veicoli autonomi. È dotato di un potente microcontrollore principale con memoria e RAM ampliate, IMU ad alte prestazioni e a basso rumore, nonché numerose interfacce per sensori, che consentono una stabilizzazione precisa e l’implementazione di algoritmi complessi. Il controller supporta sia il firmware PX4 sia ArduPilot ed è adatto per velivoli multirotore, ad ala fissa e VTOL.

Dati tecnici

Processore principale FMU: STM32F765 – 32 bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM
Processore IO: STM32F103 – 32 bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Sensori integrati: Accel/Gyro ICM-20689, Accel/Gyro BMI055/ICM-20602, magnetometro IST8310, barometro MS5611
Isolamento dalle vibrazioni dei sensori per migliori prestazioni di volo
Interfacce esterne: bus SPI, bus I²C, uscite PWM, CAN, UART
Uscita modulo di alimentazione: 4,9–5,5 V
Tensione massima in ingresso: 6 V
Corrente massima misurabile: 120 A
Alimentazione USB: 4,75–5,25 V
Ingresso rail servo: 0–36 V
Temperatura di esercizio: circa -25 °C a 85 °C
Dimensioni: circa 44 × 84 × 12 mm
Peso (custodia in plastica): ca. 33,3 g; (custodia in alluminio): ca. 49 g

Dati tecnici M10 GPS

Ricevitore GNSS: Ublox M10
GNSS simultanei: fino a 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS)
Bande di frequenza: GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
Bussola: IST8310
Protocolli di uscita: UBX (u-blox), NMEA
Precisione: 2,0 m CEP
Frequenza di aggiornamento navigazione: fino a 25 Hz (GPS singolo), fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei)
Sistemi di aumento GNSS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS | QZSS: L1S
Baud rate predefinito: 115200
Tensione di ingresso: 4,7–5,2 V
Tipo di porta: JST-GH-10P
Antenna: 25 × 25 × 4 mm antenna patch in ceramica
Consumo energetico: meno di 200 mA a 5 V
Temperatura di esercizio: -40 a 80 °C
Dimensioni: 50 × 50 × 14,4 mm
Peso: 32 g
Lunghezza cavo: 26 cm (cavo da 42 cm disponibile separatamente)
Altre caratteristiche:
- LED tricolore
- Buzzer integrato
- Interruttore di sicurezza
- Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+
- Condensatore ricaricabile Farad
- Regolatore a basso rumore 3,3 V