H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module)

L’Holybro H-Flow è un modulo sensore compatto che combina la misurazione del flusso ottico, la rilevazione della distanza e una IMU a 6 assi in un unico dispositivo. Integra il sensore di flusso ottico PixArt PAA3905E1, il sensore di distanza Broadcom AFBR-S50LV85D e la IMU InvenSense ICM-42688-P. Grazie a questo design integrato, l’installazione risulta particolarmente semplice. Un LED a infrarossi integrato garantisce inoltre un funzionamento affidabile anche in condizioni di scarsa illuminazione.

Per il collegamento al sistema di controllo di volo, l’H-Flow è dotato di un connettore CAN standard Pixhawk a 4 pin e può essere collegato direttamente a controller compatibili Pixhawk tramite il bus CAN. La comunicazione avviene tramite il protocollo DroneCAN, che assicura una trasmissione dei dati stabile, veloce e robusta tra il sensore e il flight controller.

Dati Tecnici 

• Sensore di Flusso Ottico PixArt PAA3905E1
  • Tracciamento anche in condizioni di scarsa illuminazione (> 5 lux)
  • Angolo di visione effettivo fino a 42°
  • Ampio intervallo operativo da 80 mm fino a 30 m
  • Velocità angolare massima fino a 7,4 rad/s
  • LED IR integrato da 40 mW con angolo di emissione di 120° per migliori prestazioni in condizioni di bassa luminosità
• Sensore di Distanza Time-of-Flight Broadcom AFBR-S50LV85D
  • Sorgente laser integrata a 850 nm
  • Campo visivo (FoV): 12,4° × 6,2° con 32 pixel
  • Portata tipica di misurazione fino a 30 m
  • Funzionamento con luce ambientale fino a 200.000 lux
  • Prestazioni affidabili su quasi tutti i tipi di superficie
  • Fascio del trasmettitore di 2° × 2° per illuminare da 1 a 3 pixel
• IMU InvenSense ICM-42688-P a 6 assi
• MCU: STM32F412CEU6
• Interfaccia: Connettore CAN standard Pixhawk (4 pin JST-GH)
• Formato: Design compatto
• Terminazione CAN: Controllata via software
• Peso: 15,2 g (3,5 g senza involucro)

Contenuto della Confezione

• 1× H-Flow
• Cavo GH a 4 pin
• 2× viti M2.5
• 2× dadi autobloccanti esagonali in nylon M2.5