H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module)

H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module)

Codice articolo: MBS-SES-356
Filtra: 0658917504755
Categoria: Pixhawk & RFD
Produttore:

Holybro H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module)

PixArt PAA3905E1
Broadcom AFBR-S50LV85D sensore di distanza
InvenSense ICM-42688-P 6-Achs-IMU

€ 154,95

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L’Holybro H-Flow è un modulo sensore compatto che combina la misurazione del flusso ottico, la rilevazione della distanza e una IMU a 6 assi in un unico dispositivo. Integra il sensore di flusso ottico PixArt PAA3905E1, il sensore di distanza Broadcom AFBR-S50LV85D e la IMU InvenSense ICM-42688-P. Grazie a questo design integrato, l’installazione risulta particolarmente semplice. Un LED a infrarossi integrato garantisce inoltre un funzionamento affidabile anche in condizioni di scarsa illuminazione.

Per il collegamento al sistema di controllo di volo, l’H-Flow è dotato di un connettore CAN standard Pixhawk a 4 pin e può essere collegato direttamente a controller compatibili Pixhawk tramite il bus CAN. La comunicazione avviene tramite il protocollo DroneCAN, che assicura una trasmissione dei dati stabile, veloce e robusta tra il sensore e il flight controller.

Dati Tecnici

Sensore di Flusso Ottico PixArt PAA3905E1
- Tracciamento anche in condizioni di scarsa illuminazione (> 5 lux)
- Angolo di visione effettivo fino a 42°
- Ampio intervallo operativo da 80 mm fino a 30 m
- Velocità angolare massima fino a 7,4 rad/s
- LED IR integrato da 40 mW con angolo di emissione di 120° per migliori prestazioni in condizioni di bassa luminosità
Sensore di Distanza Time-of-Flight Broadcom AFBR-S50LV85D
- Sorgente laser integrata a 850 nm
- Campo visivo (FoV): 12,4° × 6,2° con 32 pixel
- Portata tipica di misurazione fino a 30 m
- Funzionamento con luce ambientale fino a 200.000 lux
- Prestazioni affidabili su quasi tutti i tipi di superficie
- Fascio del trasmettitore di 2° × 2° per illuminare da 1 a 3 pixel
IMU InvenSense ICM-42688-P a 6 assi
MCU: STM32F412CEU6
Interfaccia: Connettore CAN standard Pixhawk (4 pin JST-GH)
Formato: Design compatto
Terminazione CAN: Controllata via software
Peso: 15,2 g (3,5 g senza involucro)