Holybro Pixhawk 4 (alu) + PM07 14S M10

Número de artículo: MBS-ENTB-136-01
EAN / GTIN: 0658917504977
Categoría: Pixhawk
Fabricante:

Alto rendimiento, flexibilidad y fiabilidad
Procesador IO: STM32F103 – Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM

Power Module
GPS

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El Holybro Pixhawk 4 es un avanzado controlador de vuelo desarrollado en colaboración con el equipo de desarrollo PX4, que ofrece alto rendimiento, flexibilidad y fiabilidad para el control de vehículos autónomos. Cuenta con un potente microcontrolador principal con memoria y RAM ampliadas, IMU de alto rendimiento y bajo ruido, y múltiples interfaces de sensores, que permiten una estabilización precisa y la implementación de algoritmos complejos. El controlador soporta firmware PX4 y ArduPilot y es adecuado para drones multirrotor, de ala fija y aeronaves VTOL.

Datos técnicos

Procesador FMU principal: STM32F765 – 32 bits Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM
Procesador IO: STM32F103 – 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Sensores integrados: Acelerómetro/Giroscopio ICM-20689, Acelerómetro/Giroscopio BMI055/ICM-20602, Magnetómetro IST8310, Barómetro MS5611
Aislamiento de vibraciones de los sensores para un mejor rendimiento de vuelo
Interfaces externas: buses SPI, buses I²C, salidas PWM, CAN, UART
Voltaje de salida del módulo de alimentación: 4,9–5,5 V
Voltaje máximo de entrada: 6 V
Medición máxima de corriente: 120 A
Alimentación por USB: 4,75–5,25 V
Entrada de rail de servos: 0–36 V
Rango de temperatura de operación: aprox. -25 °C a 85 °C
Dimensiones: aprox. 44 × 84 × 12 mm
Peso (carcasa de plástico): aprox. 33,3 g; (carcasa de aluminio): aprox. 49 g

Datos técnicos M10 GPS

Receptor GNSS: Ublox M10
GNSS simultáneos soportados: hasta 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS)
Bandas de frecuencia: GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
Brújula: IST8310
Protocolos de salida: UBX (u-blox), NMEA
Precisión: 2,0 m CEP
Frecuencia de actualización de navegación: hasta 25 Hz (GPS único), hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos)
Sistemas de aumento GNSS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS | QZSS: L1S
Baud rate predeterminado: 115200
Voltaje de entrada: 4,7–5,2 V
Conector: JST-GH-10P
Antena: antena patch de cerámica 25 × 25 × 4 mm
Consumo de energía: menos de 200 mA a 5 V
Rango de temperatura de operación: -40 a 80 °C
Dimensiones: 50 × 50 × 14,4 mm
Peso: 32 g
Longitud del cable: 26 cm (cable de 42 cm disponible por separado)
Otras características:
- LED tricolor
- Buzzer incorporado
- Interruptor de seguridad
- Amplificador RF LNA MAX2659ELT+
- Condensador Farad recargable
- Regulador de bajo ruido de 3,3 V