Holybro Pixhawk 4 (alu) + PM07 14S M10

El Holybro Pixhawk 4 es un avanzado controlador de vuelo desarrollado en colaboración con el equipo de desarrollo PX4, que ofrece alto rendimiento, flexibilidad y fiabilidad para el control de vehículos autónomos. Cuenta con un potente microcontrolador principal con memoria y RAM ampliadas, IMU de alto rendimiento y bajo ruido, y múltiples interfaces de sensores, que permiten una estabilización precisa y la implementación de algoritmos complejos. El controlador soporta firmware PX4 y ArduPilot y es adecuado para drones multirrotor, de ala fija y aeronaves VTOL.

Datos técnicos

• Procesador FMU principal: STM32F765 – 32 bits Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM
• Procesador IO: STM32F103 – 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Sensores integrados: Acelerómetro/Giroscopio ICM-20689, Acelerómetro/Giroscopio BMI055/ICM-20602, Magnetómetro IST8310, Barómetro MS5611
• Aislamiento de vibraciones de los sensores para un mejor rendimiento de vuelo
• Interfaces externas: buses SPI, buses I²C, salidas PWM, CAN, UART
• Voltaje de salida del módulo de alimentación: 4,9–5,5 V
• Voltaje máximo de entrada: 6 V
• Medición máxima de corriente: 120 A
• Alimentación por USB: 4,75–5,25 V
• Entrada de rail de servos: 0–36 V
• Rango de temperatura de operación: aprox. -25 °C a 85 °C
• Dimensiones: aprox. 44 × 84 × 12 mm
• Peso (carcasa de plástico): aprox. 33,3 g; (carcasa de aluminio): aprox. 49 g

Datos técnicos M10 GPS

• Receptor GNSS: Ublox M10
• GNSS simultáneos soportados: hasta 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS)
• Bandas de frecuencia: GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
• Brújula: IST8310
• Protocolos de salida: UBX (u-blox), NMEA
• Precisión: 2,0 m CEP
• Frecuencia de actualización de navegación: hasta 25 Hz (GPS único), hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos)
• Sistemas de aumento GNSS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS | QZSS: L1S
• Baud rate predeterminado: 115200
• Voltaje de entrada: 4,7–5,2 V
• Conector: JST-GH-10P
• Antena: antena patch de cerámica 25 × 25 × 4 mm
• Consumo de energía: menos de 200 mA a 5 V
• Rango de temperatura de operación: -40 a 80 °C
• Dimensiones: 50 × 50 × 14,4 mm
• Peso: 32 g
• Longitud del cable: 26 cm (cable de 42 cm disponible por separado)
• Otras características:
  • LED tricolor
  • Buzzer incorporado
  • Interruptor de seguridad
  • Amplificador RF LNA MAX2659ELT+
  • Condensador Farad recargable
  • Regulador de bajo ruido de 3,3 V

Contenido del Paquete

• Pixhawk 4 FC, incluido el set de cables
• PM07 14S
• M10 GPS