Holybro Pixhawk 4 (alu) + PM07 14S M10

Der Holybro Pixhawk 4 ist ein fortschrittlicher Flight Controller, der in Zusammenarbeit mit dem PX4-Entwicklungsteam entwickelt wurde und hohe Leistung, Flexibilität sowie Zuverlässigkeit für die Steuerung autonomer Fahrzeuge bietet. Er verfügt über einen leistungsstarken Hauptmikrocontroller mit erweitertem Speicher und RAM, hochperformante, rauscharme IMUs sowie zahlreiche Sensorschnittstellen, die eine präzise Stabilisierung und die Implementierung komplexer Algorithmen ermöglichen. Der Controller unterstützt sowohl PX4- als auch ArduPilot-Firmware und eignet sich für Multirotor-, Fixed-Wing- und VTOL-Fluggeräte.

Technische Daten

• Haupt-FMU-Prozessor: STM32F765 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM
• IO-Prozessor: STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Onboard-Sensoren: Accel/Gyro ICM-20689, Accel/Gyro BMI055/ICM-20602, Magnetometer IST8310, Barometer MS5611
• Schwingungsisolierung der Sensoren für verbesserte Flugleistung
• Externe Schnittstellen: SPI-Busse, I²C-Busse, PWM-Ausgänge, CAN, UART
• Ausgangsspannung Power-Modul: 4,9–5,5 V
• Maximale Eingangsspannung: 6 V
• Maximale Strommessung: 120 A
• USB-Versorgung: 4,75–5,25 V
• Servo-Rail-Eingang: 0–36 V
• Betriebstemperatur: ca. -25 °C bis 85 °C
• Abmessungen: ca. 44 × 84 × 12 mm
• Gewicht (Kunststoffgehäuse): ca. 33,3 g; (Aluminiumgehäuse): ca. 49 g

Technische Daten M10 GPS

• GNSS-Empfänger: Ublox M10
• Gleichzeitig nutzbare GNSS: bis zu 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS)
• Frequenzbänder: GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
• Kompass: IST8310
• Ausgabeprotokolle: UBX (u-blox), NMEA
• Genauigkeit: 2,0 m CEP
• Navigations-Update-Rate: bis zu 25 Hz (Single GPS), bis zu 10 Hz (4 GNSS gleichzeitig)
• GNSS-Erweiterungssysteme: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS | QZSS: L1S
• Standard-Baudrate: 115200
• Eingangsspannung: 4,7–5,2 V
• Anschluss: JST-GH-10P
• Antenne: 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patch-Antenne
• Stromverbrauch: weniger als 200 mA bei 5 V
• Betriebstemperatur: -40 bis 80 °C
• Abmessungen: 50 × 50 × 14,4 mm
• Gewicht: 32 g
• Kabellänge: 26 cm (42 cm Kabel separat erhältlich)
• Weitere Merkmale:
  • Tri-Color-LED
  • Onboard-Buzzer
  • Sicherheitsschalter
  • LNA MAX2659ELT+ RF-Verstärker
  • Wiederaufladbarer Farad-Kondensator
  • Rauscharmer 3,3-V-Regler

Lieferumfang

• Pixhawk 4 FC, inkl Kabelset
• PM07 14S
• M10 GPS