H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module)

Der Holybro H-Flow ist ein kompaktes Sensor-Modul, das Optical-Flow-Messung, Abstandserfassung und eine 6-achsige IMU in einem Gerät vereint. Es kombiniert den PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor, den Broadcom AFBR-S50LV85D Distanzsensor sowie die InvenSense ICM-42688-P IMU. Dank dieses integrierten Designs ist die Montage besonders einfach. Eine eingebaute Infrarot-LED sorgt zudem für eine zuverlässige Funktion auch bei schwachen Lichtverhältnissen.

Für die Anbindung an das Flugsteuerungssystem ist der H-Flow mit einem Pixhawk-Standard-4-Pin-CAN-Stecker ausgestattet und lässt sich direkt über den CAN-Bus mit Pixhawk-kompatiblen Controllern verbinden. Die Kommunikation erfolgt über das DroneCAN-Protokoll, das eine stabile, schnelle und robuste Datenübertragung zwischen Sensor und Flugcontroller ermöglicht.

Technische Daten

• PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor
  • Tracking auch bei schlechten Lichtverhältnissen (> 5 Lux)
  • Effektiver Sichtwinkel bis zu 42°
  • Großer Arbeitsbereich von 80 mm bis zu 30 m
  • Maximale Winkelgeschwindigkeit bis 7,4 rad/s
  • Integrierte 40 mW IR-LED mit 120° Abstrahlwinkel zur verbesserten Funktion bei wenig Licht
• Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Distanzsensor
  • Integrierte 850-nm-Laserlichtquelle
  • Sichtfeld (FoV): 12,4° × 6,2° mit 32 Pixeln
  • Typischer Messbereich bis zu 30 m
  • Betrieb bei Umgebungslicht bis zu 200.000 Lux
  • Zuverlässige Messung auf nahezu allen Oberflächen
  • Senderstrahl von 2° × 2° zur gezielten Ausleuchtung von 1 bis 3 Pixeln
• InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU
• MCU: STM32F412CEU6
• Schnittstelle: Pixhawk-Standard-CAN-Anschluss (4-Pin JST-GH)
• Bauform: Kompaktes Design
• CAN-Terminierung: Softwaregesteuert
• Gewicht: 15,2 g (3,5 g ohne Gehäuse)

Lieferumfang

• 1x H-Flow
• 4-pin GH cable
• 2x M2.5 Screws
• 2x M2.5 Nylon Locking Hex Nuts