H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module)

El Holybro H-Flow es un módulo de sensores compacto que combina la medición de flujo óptico, la medición de distancia y una IMU de 6 ejes en un solo dispositivo. Integra el sensor de flujo óptico PixArt PAA3905E1, el sensor de distancia Broadcom AFBR-S50LV85D y la IMU InvenSense ICM-42688-P. Gracias a este diseño integrado, la instalación es especialmente sencilla. Un LED infrarrojo integrado garantiza además un funcionamiento fiable incluso en condiciones de poca iluminación.

Para la conexión al sistema de control de vuelo, el H-Flow está equipado con un conector CAN estándar Pixhawk de 4 pines y puede conectarse directamente a controladores compatibles con Pixhawk a través del bus CAN. La comunicación se realiza mediante el protocolo DroneCAN, que permite una transmisión de datos estable, rápida y robusta entre el sensor y el controlador de vuelo.

Datos Técnicos

• Sensor de Flujo Óptico PixArt PAA3905E1
  • Seguimiento incluso en condiciones de poca luz (> 5 lux)
  • Ángulo de visión efectivo de hasta 42°
  • Amplio rango de funcionamiento desde 80 mm hasta 30 m
  • Velocidad angular máxima de hasta 7,4 rad/s
  • LED IR integrado de 40 mW con ángulo de emisión de 120° para un mejor rendimiento en condiciones de baja iluminación
• Sensor de Distancia Time-of-Flight Broadcom AFBR-S50LV85D
  • Fuente de luz láser integrada de 850 nm
  • Campo de visión (FoV): 12,4° × 6,2° con 32 píxeles
  • Alcance típico de medición de hasta 30 m
  • Funcionamiento con luz ambiental de hasta 200.000 lux
  • Funcionamiento fiable en casi todo tipo de superficies
  • Haz del transmisor de 2° × 2° para iluminar entre 1 y 3 píxeles
• IMU InvenSense ICM-42688-P de 6 ejes
• MCU: STM32F412CEU6
• Interfaz: Conector CAN estándar Pixhawk (4 pines JST-GH)
• Formato: Diseño compacto
• Terminación CAN: Controlada por software
• Peso: 15,2 g (3,5 g sin carcasa)

Contenido del Paquete

• 1× H-Flow
• Cable GH de 4 pines
• 2× tornillos M2.5
• 2× tuercas hexagonales autoblocantes de nylon M2.5