Holybro Pixhawk 4 (alu) + PM07 14S M10

Il Holybro Pixhawk 4 è un avanzato flight controller sviluppato in collaborazione con il team di sviluppo PX4, che offre elevate prestazioni, flessibilità e affidabilità per il controllo di veicoli autonomi. È dotato di un potente microcontrollore principale con memoria e RAM ampliate, IMU ad alte prestazioni e a basso rumore, e numerose interfacce per sensori, che consentono una stabilizzazione precisa e l’implementazione di algoritmi complessi. Il controller supporta sia firmware PX4 che ArduPilot ed è adatto per droni multirotore, ali fisse e velivoli VTOL.

Dati tecnici

• Processore FMU principale: STM32F765 – 32-bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM
• Processore IO: STM32F103 – 32-bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Sensori onboard: Accel/Gyro ICM-20689, Accel/Gyro BMI055/ICM-20602, Magnetometro IST8310, Barometro MS5611
• Isolamento dalle vibrazioni dei sensori per prestazioni di volo migliorate
• Interfacce esterne: bus SPI, bus I²C, uscite PWM, CAN, UART
• Tensione di uscita del modulo di alimentazione: 4,9–5,5 V
• Tensione massima di ingresso: 6 V
• Misurazione massima della corrente: 120 A
• Alimentazione USB: 4,75–5,25 V
• Ingresso servo-rail: 0–36 V
• Temperatura operativa: circa -25 °C a 85 °C
• Dimensioni: circa 44 × 84 × 12 mm
• Peso (custodia in plastica): circa 33,3 g; (custodia in alluminio): circa 49 g

Dati tecnici M10 GPS

• Ricevitore GNSS: Ublox M10
• GNSS simultanei supportati: fino a 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS)
• Bande di frequenza: GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
• Bussola: IST8310
• Protocolli di uscita: UBX (u-blox), NMEA
• Precisione: 2,0 m CEP
• Frequenza aggiornamento navigazione: fino a 25 Hz (GPS singolo), fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei)
• Sistemi di aumento GNSS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS | QZSS: L1S
• Baud rate predefinito: 115200
• Tensione di ingresso: 4,7–5,2 V
• Connettore: JST-GH-10P
• Antenna: antenna patch in ceramica 25 × 25 × 4 mm
• Consumo energetico: meno di 200 mA a 5 V
• Temperatura operativa: -40 a 80 °C
• Dimensioni: 50 × 50 × 14,4 mm
• Peso: 32 g
• Lunghezza cavo: 26 cm (cavo da 42 cm disponibile separatamente)
• Altre caratteristiche:
  • LED tri-colore
  • Buzzer onboard
  • Interruttore di sicurezza
  • Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+
  • Condensatore Farad ricaricabile
  • Regolatore a basso rumore da 3,3 V

Contenuto della Confezione

• Pixhawk 4 FC, incluso set di cavi
• PM07 14S
• M10 GPS