Holybro Pixhawk 6C Plástico

Número de artículo: MBS-ENTB-129-01
EAN / GTIN: 0658917504991
Categoría: Pixhawk
Fabricante:

Holybro Pixhawk 6C

Plástico
Aluminio
STM32H743
Procesador H7
Voltaje máximo de entrada: 6 V

Material

€ 204,95

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 22 - 24 Días laborables Extranjero

El Pixhawk® 6C es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basado en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6C y el Connector Standard. Se entrega con PX4® preinstalado. En el interior del Pixhawk® 6C se encuentra un procesador STM32H743 basado en STMicroelectronics®, combinado con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, lo que ofrece flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 con una frecuencia de reloj de hasta 480 MHz, 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la mayor potencia de procesamiento, los desarrolladores pueden trabajar de forma más productiva y eficiente, permitiendo la implementación de algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido, diseñadas para ser rentables garantizando al mismo tiempo la redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones filtra las vibraciones de alta frecuencia y reduce el ruido para garantizar lecturas precisas, permitiendo a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento de vuelo general. El Pixhawk® 6C es ideal para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, startups, instituciones académicas (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.

Características principales del diseño

Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
Nuevo diseño rentable con factor de forma compacto
Unidades de medición inercial (IMU) redundantes de Bosch® e InvenSense®
Sistema de aislamiento de vibraciones integrado de nuevo diseño para filtrar vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para lecturas precisas
Las IMU están controladas en temperatura mediante resistencias de calefacción integradas, garantizando la temperatura de trabajo óptima
Modo de señal PWM de 3,3 V o 5 V conmutable por hardware (requiere abrir la carcasa)

Pixhawk 6C – Especificaciones Técnicas
Procesadores y sensores
Procesador FMU	STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM
Procesador IO	STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Accel/Giroscopio	ICM-42688-P
Accel/Giroscopio (redundante)	BMI088
Magnetómetro	IST8310
Barómetro	MS5611
Datos eléctricos
Tensión de entrada máx.	6 V
Alimentación USB	4,75 – 5,25 V
Entrada Servo Rail	0 – 36 V
Límite de corriente Telem1 & GPS2	máx. 1,5 A (combinado)
Límite de corriente todos los demás puertos	máx. 1,5 A (combinado)
Temperatura de funcionamiento	-25 a +85 °C
Datos mecánicos
Dimensiones	84,8 × 44 × 12,4 mm
Peso (carcasa de aluminio)	59,3 g
Peso (carcasa de plástico)	34,6 g
Interfaces
Salidas PWM	16 (8× IO, 8× FMU)
Puertos serie	6× UART (Telem1, Telem2, GPS1, GPS2, Debug, IO)
I2C	2×
SPI	1×
CAN	2× CAN Bus (CAN1, CAN2)
USB	1× USB-C
Entrada RC	PPM / SBUS
Firmware compatible	PX4 (preinstalado), ArduPilot

Contenido del paquete

1× Pixhawk 6C Flight Controller
1× Juego de cables (Telem, GPS, Power, RC, CAN, I2C, Debug)

Información del fabricante Holybro

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