Holybro Pixhawk 6C Plastic
- Artikelnummer: MBS-ENTB-129-01
- GTIN: 0658917504991
- HAN: 11054
- Kategorie: Pixhawk
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Hersteller:
Holybro Pixhawk 6C
- Plastik
- Aluminium
- STM32H743
- H7 Processor
- Max input voltage: 6V
Beschreibung
Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flight-Controller-Familie, basierend auf dem offenen Pixhawk® FMUv6C-Standard und dem Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4® geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6C befindet sich ein auf STMicroelectronics® basierender STM32H743-Prozessor, kombiniert mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®. Diese Kombination bietet Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung beliebiger autonomer Fahrzeuge – geeignet für akademische wie auch kommerzielle Anwendungen.
Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der gesteigerten Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und komplexe Algorithmen und Modelle implementieren. Der offene FMUv6C-Standard umfasst hochleistungsfähige, rauscharme IMUs, die kosteneffizient konzipiert sind und dabei IMU-Redundanz gewährleisten. Ein Schwingungsdämpfungssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um präzise Messwerte sicherzustellen und damit die Flugleistung zu verbessern. Der Pixhawk® 6C eignet sich ideal für Entwickler in Unternehmensforschungslabors, Startups, akademischen Einrichtungen (Forschung, Lehrpersonal, Studierende) sowie für kommerzielle Anwendungen.
Wichtige Design-Merkmale
- Hochleistungs-H7-Prozessor mit Taktfrequenz bis zu 480 MHz
- Neues, kosteneffizientes Design mit kompaktem Formfaktor
- Redundante Inertialmesseinheiten (IMU) von Bosch® und InvenSense®
- Neu konzipiertes, integriertes Schwingungsdämpfungssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Rauschreduzierung für präzise Messwerte
- IMUs werden über integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, um die optimale Arbeitstemperatur sicherzustellen
- Hardware-umschaltbarer PWM-Signalmodus 3,3 V oder 5 V (erfordert das Öffnen des Gehäuses)
| Pixhawk 6C – Technische Daten | |
|---|---|
| Prozessoren & Sensoren | |
| FMU-Prozessor | STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM |
| IO-Prozessor | STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM |
| Accel/Gyroskop | ICM-42688-P |
| Accel/Gyroskop (redundant) | BMI088 |
| Magnetometer | IST8310 |
| Barometer | MS5611 |
| Elektrische Daten | |
| Max. Eingangsspannung | 6 V |
| USB-Versorgungsspannung | 4,75 – 5,25 V |
| Servo-Rail-Eingang | 0 – 36 V |
| Stromgrenze Telem1 & GPS2 | max. 1,5 A (kombiniert) |
| Stromgrenze alle übrigen Ports | max. 1,5 A (kombiniert) |
| Betriebstemperatur | -25 bis +85 °C |
| Mechanische Daten | |
| Abmessungen | 84,8 × 44 × 12,4 mm |
| Gewicht (Aluminiumgehäuse) | 59,3 g |
| Gewicht (Kunststoffgehäuse) | 34,6 g |
| Schnittstellen | |
| PWM-Ausgänge | 16 (8× IO, 8× FMU) |
| Serielle Schnittstellen | 6× UART (Telem1, Telem2, GPS1, GPS2, Debug, IO) |
| I2C | 2× |
| SPI | 1× |
| CAN | 2× CAN-Bus (CAN1, CAN2) |
| USB | 1× USB-C |
| RC-Eingang | PPM / SBUS |
| Unterstützte Firmware | PX4 (vorinstalliert), ArduPilot |
Lieferumfang
- 1× Pixhawk 6C Flight Controller
- 1× Kabelset (Telem, GPS, Power, RC, CAN, I2C, Debug)
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