Informazioni Generali
La Scheda Motorcontroller Duale Sabertooth 2x32A è un modulo driver versatile ed efficiente per robot a ruota o catena fino a 80Kg di peso. É stata progettata per un consumo energetico costante di 32 A, con valori di picco fino a 64 A per motore.
Vantaggi & Modulo Encoder Esternol
La Scheda Motorcontroller Duale Sabertooth 2x32A è dotata di un sistema di protezione da sovracorrente e sovratemperatura, che si attiva automaticamente quando il flusso di corrente è troppo elevato. Inoltre, i transitor a 32KHZ assicurano un funzionamento tranquillo e soprattutto silenzioso.
È inoltre possibile integrare al Controller di Sabertooth un Controller di movimento Kangaroo X2, che consente di ottenere una maggiore precisione di posizionamento dei motori e una frequenza di rotazione costante. Il Kangaroo X2 viene semplicemente collegato al controller Sabertooth, al quale possono essere collegati sia encoder quadrati che potenziometri.
Controllo
Come risultato del controllo basato sul microcontrollor, la scheda motorcontroller rigenerativa duale 32A di Sabertooth può essere controllata mediante segnali PWM o tramite un'interfaccia seriale / TTL. Entrambi i tipi di segnale / entrambe le interfacce si trovano su tutti i comuni computer a scheda singola e su Atmel & ST uC.
La documentazione completa relativa alla configurazione si trova all'interno della scheda tecnica, dove possono essere consultate informazioni sia sulla selezione del tipo di segnale, sia sull'impostazione dell'indirizzo e della velocità di trasmissione mediante interruttore.
Dati Tecnici
La scheda tecnica completa e la guida alla connessione possono essere consultate cliccando QUI.
- Carico Costante 32A, Picchi per Canale 64A
- Fino a 33,6V di input | Consigliati 6V-30V
- Azionamento Sincrono Rigenerativo
- Velocità di Clock ad Ultrasuoni
- Protezione da Sovracorrente e Sovratemperatura
- Protezione della Batteria al Litio
- Controllo: Segnali PWM & TTL
Documentazione
- Sabertooth Duale PDF
- DIP Schalter Assistent
- Guida Rapida PDF
- Confronto del Rendimento
- Guida DEScribe
Software
Peso della Spedizione: | 0,21 Kg |
Peso del prodotto: | 0,13 Kg |