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Sabertooth Dual 2x32A/6-30V Motorcontrollerboard

Artikelnummer: MBS-M-06

Sabertooth Dual 2x32A Motorcontrollerboard
  • 2x32A Strom
  • 6V-30V Spannung | 33,6V Maximum
  • PWM & TTL Serial
  • 30kHZ Taktung
  • Überspannungsschutz

Kategorie: Elektronik


129,95 €

inkl. 19% USt., zzgl. Versand

sofort verfügbar

Lieferzeit: 2 - 4 Werktage



Beschreibung

Allgemein

Das Sabertooth 2x32A Dual Motorcontrollerboard ist ein vielseitig einsetzbares, und effizientes Treibermodul für Rad.- oder Kettenroboter bis 80Kg. Das Motorcontrollerboard ist für eine konstante Leistungsaufnahme von 32A, und Spitzenwerte bis zu 64A, pro Motor ausgelegt.

Vorteile & Externes Encoder - Modul

Das Sabertooth 2x32A Dual Motorcontrollerboard verfügt über einen Überstrom.- und Übertemperaturschutz, welche das Modul bei zu höhen Strömen selbststädig in den Sicherheitsmodus versetzt. Darüber hinaus sind die Transistoren mit 32KHZ getaktet was eine besonders ruhigen und vor allem leisen Betrieb ermöglicht.

Zusätzlich dazu ist es noch möglich, den Sabertooth Controller mit einem so genannten Kangaroo X2 Motion Controller zu ergänzen, wodurch eine höhere Positioniergenauigkeit der Motoren bzw. konstante Drehzahlen ermöglicht werden. Das Kangaroo X2 wird dabei lediglich auf den Sabertooth Controller aufgesteckt, an welchem wiederrum entweder Quadrat-Encoder oder Potentiometer angeschlossen werden können.





Ansteuerung
Infolge der Mikrocontrollergestützten Ansteuerung kann das Sabertooth Dual 32A Regenerative Motorcontrollerboard zum einen mit PWM Signalen oder mittels einer seriellen / TTL Schnittstelle angesteuert werden. Beide Signalarten / Schnittstellen sind sowohl bei allen gängigen Einplatinencomputern als auch Atmel & ST uC's zu finden.
Sowohl die Auswahl der Signalart, als auch die Einstellung der Adresse und Baudrate erfolgt über den nachfolgend abegbildeten Schalter. Die vollständige Dokumentation zur Konfiguration ist im Datenblatt einsehbar.





Technische Daten

Das gesamte Datenblatt sowie die Anschlussschematik kann HIER eingesehen werden.

  • 32A Dauerbelastung, 64A Spitze pro Kanal
  • Bis zu 33,6V input | Empfohlen 6V-30V
  • Synchroner regenerativer Antrieb
  • Ultraschallschaltfrequenz
  • Überhitzungs- und Überstromschutz
  • Lithium-Batterie-Schutz
  • Ansteuerung: PWM Signale & TTL

Dokumentation

Software





 


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