H-RTK NEO-F9P w/ Helical Antenna

Das H-RTK NEO-F9P GPS kombiniert den leistungsstarken u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger mit dem präzisen RM3100-Kompass und einer integrierten dreifarbigen LED-Anzeige. Das System bietet hochpräzise Multi-Band-RTK-Funktionalität mit kurzen Konvergenzzeiten, hoher Zuverlässigkeit und schnellen Aktualisierungsraten – ideal für anspruchsvolle, dynamische Anwendungen mit hohem Datenaufkommen, bei denen es auf zentimetergenaue Positionierung ankommt. Verschiedene Antennenvarianten ermöglichen eine flexible Anpassung an unterschiedliche Einsatzszenarien.

Es empfängt gleichzeitig Signale von GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS und bietet sowohl UART- als auch DroneCAN-Schnittstellen. Die DroneCAN-Version verfügt zusätzlich über eine integrierte MCU, ein Inertialmesssystem (IMU) und ein Barometer – für eine robuste Kommunikation und einfache Integration in komplexe UAV-Systeme.

Der integrierte RM3100-Kompass von PNI sorgt für äußerst präzise Lageerkennung und stabile Orientierung – selbst unter schwierigen Bedingungen. Er bietet eine hohe Auflösung, ist energieeffizient, unempfindlich gegenüber Störungen, verfügt über einen großen Dynamikbereich und liefert konstante Messwerte über den gesamten Temperaturbereich – ohne Offset-Drift.

Features

• Leistungsstarker GNSS-Empfänger: u-blox NEO-F9P für zuverlässige, stabile Positionierung mit Zentimetergenauigkeit
• Integrierter RM3100-Kompass: Liefert präzise und stabile Orientierung in jeder Lage
• Schnelle RTK-Fixierung: Fortschrittliche DGNSS-Algorithmen ermöglichen kurze Konvergenzzeiten
• Optimierte GNSS-Antenne: Sorgt für starken Signalempfang auf mehreren Frequenzbändern
• Hochwertige Signalverarbeitung: Hybridkoppler, SAW-Filter und LNA verbessern Signalqualität und minimieren Störungen
• Flexible Montagemöglichkeiten: Mehrere Antennenoptionen bieten Anpassung an unterschiedliche Systemumgebungen
• DroneCAN-Version: Mit integrierter MCU, IMU und Barometer für eine leistungsstarke UAV-Systemintegration

Technische Daten

• Recommended application: Rover Station (UAV, Marine, Land Vehicle, etc.)
• GNSS Receiver: u-blox NEO-F9P
• Processor: STM32G473 (available in DroneCAN Version only)
• IMU & Barometer: ICM42688 & ICP20100 (available in DroneCAn Version only)
• Antenna: helical antenna
• Antennas Peak gain: L1: 2dBi, L5: 2dBi
• Antenna LNA gain: 33+/- 2dB
• Magnetometer: high precision PNI RM3100
• GNSS: Beidou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
• GNSS band:
  • GPS: L1c/A and L5
  • GLONASS: L1OF
  • Galileo: E1-B/C and E5a
  • Beidou: B1l and B2a
  • QZSS: L1C/A, L1S and L5
  • SBAS: L1C/A
• Number of concurrent GNSS: 4
• Dynamic heading accuracy: 0,3°
• Horizontal positioning accuracy:
  • PVT: 1,5m CEP
  • SABS: 1,0m CEP
  • RTK: 0,01m + 1ppm CEP
• Vertical positioning accuracy:
  • PVT: 2,0m R50
  • SBAS: 1,5m R50
  • RTK: 0,01m + 1 ppm R51
  • Communication Protocol: UART or DroneCAN 1 Mbit/s
• GNSS Protocol: NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
• Time-to-first fix:
  • Hot start: 3s
  • Aided starts: 4s
  • Cold satrts: 27s
• Navigation update rate:
  • GPS+GLO+GAL+BDS
  • RTK: 7 Hz max
  • PVT: 7 Hz max
  • RAW: 10 Hz
• Anti-spoofing: advanced anti-spoofing algorithms
• Operational Limits:
  • Dynamics: </= 4g
  • Attitude: 80.000 m
  • Velocity: 500m/s
• Antenna Connection type:
  • Borad: SMA female
  • Antenna: SMA male
• Working voltage: 4.75V ~ 5.25V
• Operating temperature: -25°C to 85°C
• Current consumption: ~250mA
• Antenna cable length: 40cm (Default)
• Dimensions:
  • Module: 43,1 x 44,1 x 22 mm
  • Antenna Diameter: 27,5 mm
  • Antenna height: 59 mm
• Module weight: 40g (UART), 40,5g (DroneCAN)
• Antenna weight: 18g