Holybro Durandal only

Codice articolo: MBS-ENTB-128
Filtra: 0658917504793
Categoria: Pixhawk
Produttore:

Holybro Solo Durandal

Modulo FC
Processore STM32H7
Smorzamento delle vibrazioni e protezione dalla temperatura

€ 265,95

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 22 - 24 giorni lavorativi Paesi esteri

Il Holybro Durandal Flight Controller è un autopilota ad alte prestazioni per droni, progettato per offrire potenza di calcolo elevata, sensori stabili e un design robusto. Utilizza il processore STM32H7 ed è dotato di un sistema IMU ridondante, smorzamento integrato delle vibrazioni e protezione termica per i sensori. È particolarmente adatto ad applicazioni autonome complesse con elevate esigenze computazionali.

Dati tecnici

Processori e Sensori:
- Main FMU: STM32H743, 32-bit Arm® Cortex®‑M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
- Processore IO: STM32F100 / STM32F103 (32-bit Cortex-M3)
- Sensori Integrati:
  - Accel/Gyro: ICM-20689 + opzionale BMI088 / ICM-20602
  - Magnetometro: IST8310
  - Barometro: MS5611

Specifiche Elettriche:
- Tensione massima in ingresso: 6 V
- Alimentazione USB: 4,75 – 5,25 V
- Ingresso Servo-Rail: 0 – 36 V
- Limitazione della corrente: porta telemetria max. 1,5 A, altre porte combinate max. 1,5 A

Interfacce & I/O:
- Uscite PWM: 13 (8 dal processore IO, 5 dalla FMU)
- 6 ingressi PWM / capture dedicati sulla FMU
- 5 porte seriali (UART), alcune con controllo di flusso
- 3 × porte I²C
- 4 × bus SPI: SPI sensore interno ad alta velocità, SPI silenzioso, SPI barometro, SPI esterno
- Fino a 2 × bus CAN per supporto Dual-CAN
- Ingressi analogici per misurare tensione/corrente di 2 batterie + 2 ingressi analogici aggiuntivi
- Ingressi ricevitore: Spektrum / DSM, CPPM, S.Bus + RSSI analogico/PWM

Meccanica & Temperatura:
- Dimensioni: circa 80 × 45 × 20,5 mm
- Peso: circa 68,8 g
- Temperatura operativa: fino a circa 85 °C

Caratteristiche Speciali:
- Isolamento dalle vibrazioni per ridurre il rumore ad alta frequenza
- Elementi riscaldanti integrati per il controllo della temperatura IMU
- Doppio ingresso di alimentazione per ridondanza

Contenuto della Confezione

Durandal Flight Controller (scheda principale)
Set di cavi (per alimentazione, UART, PWM, ecc.)

Il Durandal supporta i principali flight stack come PX4 e ArduPilot, rendendolo adatto sia per applicazioni di ricerca che per soluzioni industriali per droni.

Peso di consegna:	0,40 Kg
Peso dell'articolo:	0,07 Kg

Informazioni sul produttore Holybro

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