Holybro Durandal only

Il Holybro Durandal Flight Controller è un autopilota ad alte prestazioni per droni, progettato per offrire potenza di calcolo elevata, sensori stabili e un design robusto. Utilizza il processore STM32H7 ed è dotato di un sistema IMU ridondante, smorzamento integrato delle vibrazioni e protezione termica per i sensori. È particolarmente adatto ad applicazioni autonome complesse con elevate esigenze computazionali.

Dati tecnici

• Processori e Sensori:
  • Main FMU: STM32H743, 32-bit Arm® Cortex®‑M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
  • Processore IO: STM32F100 / STM32F103 (32-bit Cortex-M3)
  • Sensori Integrati:
    • Accel/Gyro: ICM-20689 + opzionale BMI088 / ICM-20602
    • Magnetometro: IST8310
    • Barometro: MS5611

• Specifiche Elettriche:
  • Tensione massima in ingresso: 6 V
  • Alimentazione USB: 4,75 – 5,25 V
  • Ingresso Servo-Rail: 0 – 36 V
  • Limitazione della corrente: porta telemetria max. 1,5 A, altre porte combinate max. 1,5 A

• Interfacce & I/O:
  • Uscite PWM: 13 (8 dal processore IO, 5 dalla FMU)
  • 6 ingressi PWM / capture dedicati sulla FMU
  • 5 porte seriali (UART), alcune con controllo di flusso
  • 3 × porte I²C
  • 4 × bus SPI: SPI sensore interno ad alta velocità, SPI silenzioso, SPI barometro, SPI esterno
  • Fino a 2 × bus CAN per supporto Dual-CAN
  • Ingressi analogici per misurare tensione/corrente di 2 batterie + 2 ingressi analogici aggiuntivi
  • Ingressi ricevitore: Spektrum / DSM, CPPM, S.Bus + RSSI analogico/PWM

• Meccanica & Temperatura:
  • Dimensioni: circa 80 × 45 × 20,5 mm
  • Peso: circa 68,8 g
  • Temperatura operativa: fino a circa 85 °C

• Caratteristiche Speciali:
  • Isolamento dalle vibrazioni per ridurre il rumore ad alta frequenza
  • Elementi riscaldanti integrati per il controllo della temperatura IMU
  • Doppio ingresso di alimentazione per ridondanza

Contenuto della Confezione

• Durandal Flight Controller (scheda principale)
• Set di cavi (per alimentazione, UART, PWM, ecc.)

Il Durandal supporta i principali flight stack come PX4 e ArduPilot, rendendolo adatto sia per applicazioni di ricerca che per soluzioni industriali per droni.