Holybro Durandal only

Der Holybro Durandal Flight Controller ist ein sehr leistungsfähiger Autopilot für Drohnen, entwickelt mit Fokus auf hohe Rechenleistung, stabile Sensorik und robustes Design. Er nutzt den STM32H7-Prozessor und ist mit einem redundanten IMU‑System, integrierter Vibrationsdämpfung und Temperatursicherung für die Sensoren ausgestattet. Dadurch eignet er sich besonders gut für komplexe autonome Anwendungen mit hohen Rechenanforderungen.

Technische Daten

• Prozessoren & Sensoren:
  • Haupt-FMU: STM32H743, 32 Bit Arm® Cortex®‑M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
  • IO-Prozessor: STM32F100 / STM32F103 (32 Bit Cortex-M3)
  • Integrierte Sensorik:
    • Beschleunigung/Gyro: ICM-20689 + wahlweise BMI088 / ICM-20602
    • Magnetometer: IST8310
    • Barometer: MS5611

• Elektrische Daten:
  • Maximale Eingangsspannung: 6 V
  • USB-Versorgung: 4,75 – 5,25 V
  • Servo-Rail Eingang: 0 – 36 V
  • Strombegrenzung: Telemetrie-Port max. 1,5 A, andere Ports kombiniert auch 1,5 A

• Schnittstellen & Ein-/Ausgänge:
  • PWM-Ausgänge: 13 (8 vom IO-Prozessor, 5 vom FMU)
  • 6 dedizierte PWM / Capture-Eingänge auf dem FMU
  • 5 serielle Ports (UART), einige mit Flusskontrolle
  • 3 × I²C-Ports
  • 4 × SPI-Busse: interne Hochgeschwindigkeits-Sensor-SPI, leiser SPI, Barometer-SPI, externer SPI-Bus
  • Bis zu 2 × CAN-Busse für Dual-CAN
  • Analoge Eingänge zur Messung von Spannung / Strom von 2 Batterien + 2 weitere analoge Eingänge
  • Empfänger-Eingänge: Spektrum / DSM, CPPM, S.Bus + RSSI analog / PWM

• Mechanik & Temperatur:
  • Abmessungen: ca. 80 × 45 × 20,5 mm
  • Gewicht: ca. 68,8 g
  • Betriebstemperatur: bis etwa 85 °C

• Besondere Merkmale:
  • Vibrationsisolierung zur Reduktion von hochfrequentem Rauschen
  • Integrierte Heizwiderstände für IMU-Temperaturkontrolle
  • Doppelter Power-Eingang für Redundanz

 Lieferumfang

• Durandal Flight Controller (Hauptplatine)
• Kabel-Set (für Power, UART, PWM etc.)

Der Durandal unterstützt gängige Flight-Stacks wie PX4 und ArduPilot und ist damit sowohl für Forschungs- als auch für industrielle Drohnenlösungen geeignet.