Holybro Durandal only

Holybro Durandal Flight Controller (SKU 11039) – Descripción, Especificaciones Técnicas y Contenido del Paquete

El Holybro Durandal Flight Controller (SKU 11039) es un piloto automático de alto rendimiento para drones, diseñado para ofrecer gran capacidad de cálculo, sensores estables y un diseño robusto. Utiliza el procesador STM32H7 y cuenta con un sistema IMU redundante, amortiguación integrada de vibraciones y protección térmica para los sensores. Es especialmente adecuado para aplicaciones autónomas complejas con altas demandas de procesamiento.

Datos técnicos

• Procesadores y Sensores:
  • Main FMU: STM32H743, 32-bit Arm® Cortex®‑M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
  • Procesador IO: STM32F100 / STM32F103 (32-bit Cortex-M3)
  • Sensores Integrados:
    • Acelerómetro/Giroscopio: ICM-20689 + opcional BMI088 / ICM-20602
    • Magnetómetro: IST8310
    • Barómetro: MS5611

• Datos Eléctricos:
  • Tensión máxima de entrada: 6 V
  • Alimentación por USB: 4,75 – 5,25 V
  • Entrada Servo-Rail: 0 – 36 V
  • Límite de corriente: puerto de telemetría máx. 1,5 A, otros puertos combinados también 1,5 A

• Interfaces y Entradas/Salidas:
  • Salidas PWM: 13 (8 del procesador IO, 5 de la FMU)
  • 6 entradas PWM / capture dedicadas en la FMU
  • 5 puertos seriales (UART), algunos con control de flujo
  • 3 × puertos I²C
  • 4 × buses SPI: SPI interno de alta velocidad para sensores, SPI silencioso, SPI barómetro, SPI externo
  • Hasta 2 × buses CAN para soporte Dual-CAN
  • Entradas analógicas para medir voltaje/corriente de 2 baterías + 2 entradas analógicas adicionales
  • Entradas de receptor: Spektrum / DSM, CPPM, S.Bus + RSSI analógico/PWM

• Mecánica y Temperatura:
  • Dimensiones: aprox. 80 × 45 × 20,5 mm
  • Peso: aprox. 68,8 g
  • Temperatura de funcionamiento: hasta aprox. 85 °C

• Características Especiales:
  • Aislamiento de vibraciones para reducir ruido de alta frecuencia
  • Elementos calefactores integrados para control de temperatura de la IMU
  • Doble entrada de alimentación para redundancia

Contenido del Paquete

• Durandal Flight Controller (placa principal)
• Juego de cables (para alimentación, UART, PWM, etc.)

El Durandal es compatible con los principales flight stacks como PX4 y ArduPilot, lo que lo hace adecuado tanto para aplicaciones de investigación como para soluciones industriales de drones.