H-RTK NEO-F9P w/ Base Station Antenna

L’H-RTK NEO-F9P GPS unisce il potente ricevitore GNSS u-blox NEO-F9P al preciso magnetometro PNI RM3100 e a un indicatore LED a tre colori integrato. Questo sistema ad alta precisione offre funzionalità RTK multi-banda con tempi di convergenza rapidi, affidabilità eccezionale e frequenze di aggiornamento elevate—ideale per applicazioni complesse e ad alto volume di dati, in cui è richiesta un’accuratezza al centimetro. Le diverse opzioni di antenna consentono un’adattabilità flessibile a vari scenari operativi.

Supporta la ricezione simultanea dei segnali GPS (L1 e L5), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS ed è disponibile con interfacce sia UART che DroneCAN. La versione DroneCAN integra inoltre una MCU, un’unità di misura inerziale (IMU) e un barometro, garantendo una comunicazione robusta e un’integrazione fluida nei sistemi UAV più complessi.

Il magnetometro PNI RM3100 integrato assicura dati di rotta e orientamento estremamente precisi e stabili, anche in condizioni difficili. Offre alta risoluzione, basso consumo energetico, forte resistenza alle interferenze magnetiche, un ampio intervallo dinamico e prestazioni costanti in tutto l’intervallo di temperatura—senza deriva di offset.

Caratteristiche principali

• Ricevitore GNSS u-blox NEO-F9P – Posizionamento affidabile e preciso al centimetro grazie alla tecnologia RTK di ultima generazione
• Magnetometro ad alta precisione RM3100 – Orientamento stabile e accurato anche in condizioni dinamiche
• Fix RTK rapido – Algoritmi DGNSS avanzati per un posizionamento veloce
• Antenna GNSS ad alte prestazioni – Eccellente ricezione del segnale multi-banda
• Elaborazione del segnale ottimizzata – Accoppiatore ibrido, filtro SAW e LNA per un’elevata qualità del segnale e minima interferenza
• Integrazione flessibile – Diverse configurazioni e opzioni di montaggio per molteplici applicazioni
• Versione DroneCAN – Con MCU, IMU e barometro integrati, per un’integrazione avanzata nei sistemi UAV

Dati tecnici

• Recommended application: Rover Station (UAV, Marine, Land Vehicle, etc.), Base Station
• GNSS Receiver: u-blox NEO-F9P
• Processor: N/A
• IMU & Barometer: N/A
• Antenna: high gain ceramic antenna
• Antennas Peak gain: L1: 5dBi, L5: 4dBi
• Antenna LNA gain: 40+/- 2dB
• Magnetometer: high precision PNI RM3100
• GNSS: Beidou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
• GNSS band:
  • GPS: L1c/A and L5
  • GLONASS: L1OF
  • Galileo: E1-B/C and E5a
  • Beidou: B1l and B2a
  • QZSS: L1C/A, L1S and L5
  • SBAS: L1C/A
• Number of concurrent GNSS: 4
• Dynamic heading accuracy: 0,3°
• Horizontal positioning accuracy:
  • PVT: 1,5m CEP
  • SABS: 1,0m CEP
  • RTK: 0,01m + 1ppm CEP
• Vertical positioning accuracy:
  • PVT: 2,0m R50
  • SBAS: 1,5m R50
  • RTK: 0,01m + 1 ppm R51
  • Communication Protocol: UART or DroneCAN 1 Mbit/s
• GNSS Protocol: NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
• Time-to-first fix:
  • Hot start: 3s
  • Aided starts: 4s
  • Cold satrts: 27s
• Navigation update rate:
  • GPS+GLO+GAL+BDS
  • RTK: 7 Hz max
  • PVT: 7 Hz max
  • RAW: 10 Hz
• Anti-spoofing: advanced anti-spoofing algorithms
• Operational Limits:
  • Dynamics: </= 4g
  • Attitude: 80.000 m
  • Velocity: 500m/s
• Antenna Connection type:
  • Borad: SMA female
  • Antenna: SMA male
• Working voltage: 4.75V ~ 5.25V
• Operating temperature: -25°C to 85°C
• Current consumption: ~250mA
• Antenna cable length: 500cm
• Dimensions:
  • Module: 43,1 x 44,1 x 22 mm
  • Antenna Diameter: 152 mm
  • Antenna height: 62,2 mm
• Module weight: 40,5g
• Antenna weight: 343g