H-RTK NEO-F9P w/ Base Station Antenna

Das H-RTK NEO-F9P GPS vereint den leistungsstarken u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger mit dem präzisen PNI RM3100-Kompass und einer integrierten dreifarbigen LED-Anzeige. Das System bietet hochpräzise RTK-Funktionalität im Multi-Band-Betrieb, überzeugt durch schnelle Konvergenzzeiten, hohe Zuverlässigkeit und kurze Aktualisierungsintervalle – ideal für dynamische Anwendungen mit hohem Datenvolumen, bei denen es auf Zentimetergenauigkeit ankommt. Dank verschiedener Antennenoptionen lässt sich das System flexibel an unterschiedliche Einsatzszenarien anpassen.

Es empfängt gleichzeitig Signale von GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS und ist sowohl mit UART- als auch mit DroneCAN-Schnittstellen verfügbar. Die DroneCAN-Version verfügt zusätzlich über eine integrierte MCU, ein Inertialmesssystem (IMU) sowie ein Barometer und ermöglicht dadurch eine robuste Kommunikation sowie eine einfache Integration in komplexe UAV-Systeme.

Der integrierte RM3100-Kompass sorgt für äußerst präzise und stabile Lage- und Richtungsdaten – auch unter schwierigen Bedingungen. Er bietet eine hohe Auflösung, arbeitet energieeffizient, ist unempfindlich gegenüber magnetischen Störungen, verfügt über einen großen Dynamikbereich und liefert stabile Messergebnisse über den gesamten Temperaturbereich – ohne Offset-Drift.

Features

• u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger: Zentimetergenaue, zuverlässige Positionierung dank modernster RTK-Technologie
• Präziser RM3100-Kompass: Stabile und genaue Orientierung, auch bei hoher Dynamik
• Schnelle RTK-Fixierung: Hochentwickelte DGNSS-Algorithmen ermöglichen zügige Positionsbestimmung
• Leistungsfähige GNSS-Antenne: Starker Empfang über mehrere Frequenzbänder hinweg
• Optimierte Signalverarbeitung: Hybridkoppler, SAW-Filter und LNA garantieren hohe Signalqualität bei minimalen Störungen
• Flexible Integration: Verschiedene Antennenvarianten und Montagemöglichkeiten für unterschiedlichste Anwendungen
• DroneCAN-Ausführung: Inklusive integrierter MCU, IMU und Barometer – ideal für anspruchsvolle UAV-Systeme

Technische Daten

• Recommended application: Rover Station (UAV, Marine, Land Vehicle, etc.), Base Station
• GNSS Receiver: u-blox NEO-F9P
• Processor: N/A
• IMU & Barometer: N/A
• Antenna: high gain ceramic antenna
• Antennas Peak gain: L1: 5dBi, L5: 4dBi
• Antenna LNA gain: 40+/- 2dB
• Magnetometer: high precision PNI RM3100
• GNSS: Beidou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
• GNSS band:
  • GPS: L1c/A and L5
  • GLONASS: L1OF
  • Galileo: E1-B/C and E5a
  • Beidou: B1l and B2a
  • QZSS: L1C/A, L1S and L5
  • SBAS: L1C/A
• Number of concurrent GNSS: 4
• Dynamic heading accuracy: 0,3°
• Horizontal positioning accuracy:
  • PVT: 1,5m CEP
  • SABS: 1,0m CEP
  • RTK: 0,01m + 1ppm CEP
• Vertical positioning accuracy:
  • PVT: 2,0m R50
  • SBAS: 1,5m R50
  • RTK: 0,01m + 1 ppm R51
  • Communication Protocol: UART or DroneCAN 1 Mbit/s
• GNSS Protocol: NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
• Time-to-first fix:
  • Hot start: 3s
  • Aided starts: 4s
  • Cold satrts: 27s
• Navigation update rate:
  • GPS+GLO+GAL+BDS
  • RTK: 7 Hz max
  • PVT: 7 Hz max
  • RAW: 10 Hz
• Anti-spoofing: advanced anti-spoofing algorithms
• Operational Limits:
  • Dynamics: </= 4g
  • Attitude: 80.000 m
  • Velocity: 500m/s
• Antenna Connection type:
  • Borad: SMA female
  • Antenna: SMA male
• Working voltage: 4.75V ~ 5.25V
• Operating temperature: -25°C to 85°C
• Current consumption: ~250mA
• Antenna cable length: 500cm
• Dimensions:
  • Module: 43,1 x 44,1 x 22 mm
  • Antenna Diameter: 152 mm
  • Antenna height: 62,2 mm
• Module weight: 40,5g
• Antenna weight: 343g