DYNAMIXEL AX-12A

DYNAMIXEL AX-12A

Número de artículo: MBS-ANT-10

DYNAMIXEL AX-12A

Servomotores Robóticos
Interfaz Half Duplex
Control de 1024 Posiciones

Comparado con el Dynamixel Dynamixel AX-12W el AX-12Atiene mayor esfuerzo de torsión mientras que tiene menor RPM

Categoría: Electrónicos

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General

ROBOTIS es un reconocido fabricate por productos robóticos de alta calidad como servomotores, placas controladoras y partes mecánicas. Sus productos son usados por personas privadas, compañias, institutos de investigación y universidades. El DYNAMIXEL AX-12A es uno de los mas comunes servomotores robóticos. Sus pequeñas dimensiones, alta fiabilidad y precio adecuado deleitan a muchos clientes alrededor del mundo. Además cada Servomotor DYNAMIXEL posee ID individual, sensores y codificadores internos que le permiten conectar hasta 254 motores en serie. Por otra parte los sensores y codificadores internos pueden ser leídos para construir por ejemplo un robot de aprendizaje (teach & repeat). Poderosas placas controladoras son Raspberry Pi DSC, ROBOTIS OpenCM9.04 y la controladora OpenCR.

Datos Técnicos

A continuación algunos de los detalles técnicos que conciernen a DYNAMIXEL AX-12A. La ficha técnica completa se puede encontrar AQUI.

Peso: 54.6G (Servo)
Dimensiones: 32 x 50 x 40mm
Resolución: 0,29°
Relación de Transmisión: 254:1
Par: 1,52N.m (12V / 1,5A)
Velocidad: 59 U/min
Rango de Operación. 0 - 300°
Temperatura de Operación. -5° + 70°C
Voltaje: 9 - 12V (Recomendado: 11,1V / 3S Lipo)
Interfaz: Half Duplex / 8Bit, 1 Alto, Sin Paridad / 7343bps ~ 1 Mbps
ID: hasta 254

Placas controladoras compatibles

Debido a la cresciente popularidad, hay una variedad de placas controladoras disponibles con diferentes perifericos y UC?s. Los siguientes electrónicos de control son compatibles tanto con Arduino como ROS y por lo tanto una combinacion de fácil manejo y una gran variedad de paquetes de software.

Contenido del kit