General
ROBOTIS es un reconocido fabricate por productos robóticos de alta calidad como servomotores, placas controladoras y partes mecánicas. Sus productos son usados por personas privadas, compañias, institutos de investigación y universidades. El DYNAMIXEL AX-12A es uno de los mas comunes servomotores robóticos. Sus pequeñas dimensiones, alta fiabilidad y precio adecuado deleitan a muchos clientes alrededor del mundo. Además cada Servomotor DYNAMIXEL posee ID individual, sensores y codificadores internos que le permiten conectar hasta 254 motores en serie. Por otra parte los sensores y codificadores internos pueden ser leídos para construir por ejemplo un robot de aprendizaje (teach & repeat). Poderosas placas controladoras son Raspberry Pi DSC, ROBOTIS OpenCM9.04 y la controladora OpenCR.
Datos Técnicos
A continuación algunos de los detalles técnicos que conciernen a DYNAMIXEL AX-12A. La ficha técnica completa se puede encontrar AQUI.
- Peso: 54.6G (Servo)
- Dimensiones: 32 x 50 x 40mm
- Resolución: 0,29°
- Relación de Transmisión: 254:1
- Par: 1,52N.m (12V / 1,5A)
- Velocidad: 59 U/min
- Rango de Operación. 0 - 300°
- Temperatura de Operación. -5° + 70°C
- Voltaje: 9 - 12V (Recomendado: 11,1V / 3S Lipo)
- Interfaz: Half Duplex / 8Bit, 1 Alto, Sin Paridad / 7343bps ~ 1 Mbps
- ID: hasta 254
Placas controladoras compatibles
Debido a la cresciente popularidad, hay una variedad de placas controladoras disponibles con diferentes perifericos y UC’s. Los siguientes electrónicos de control son compatibles tanto con Arduino como ROS y por lo tanto una combinacion de fácil manejo y una gran variedad de paquetes de software.
Contenido del kit
- Servomotor Dynamixel AX-12A
- Cuerno (B01-HORN)
- Marco (FR04-F2 | FR04-F3)
- Cable de 3 pines 200mm
- Varios tornillos y tuercas
| HAN: | 902-0003-001 |
| Peso de envío: | 0,09 Kg |
| Peso del Producto: | 0,06 Kg |
Opinión promedio del producto
