DYNAMIXEL AX-18A Bulk 6 Pezzi

Informazioni generali

ROBOTIS è un produttore affidabile di piattaforme di sviluppo e componenti per le applicazioni di Robotica. Tra le altre cose, questa azienda produce servomotori con qualità e interfacce industriali, conosciuti con il nome di DYNAMIXEL. I servomotori AX-18A sono dotati di un rapporto di riduzione 254:1 integrato, di un controller di retroazione e di un driver. Grazie alla combinazione con l´Interfaccia Half-Duplex, i Servo sono facilmente controllabili, e sono in grado di fornire in qualsiasi momento dati di feedback sulla posizione corrente all´unità di controllo elettronico. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 1024 ppr. Assegnando ad ogni Servo un ID univoco, potrai collegare i Servo in serie (uno di seguito all´altro, come viene mostrato nell’immagine sottostante), e in questo modo il cablaggio si ridurrà al minimo.

Dati Tecnici

Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici che si riferiscono al Servo DYNAMIXEL AX-18A.

• Peso: 55,9g (per Servo)
• Dimensioni: 32 x 50,1 x 40mm
• Risoluzione: 0,29°
• Rapporto di riduzione: 254:1
• Coppia di stallo: 1.8N.m @ 12V / 2,2A
• Massima velocità a vuoto: 97 RPM (in assenza di carico)
• Angolo di Rotazione: 0 - 300°
• Temperatura operativa: -5° + 70°C
• Tensione: 9 - 12V (Tensione consigliata: 11,1V / 3S Lipo)
• Trasferimento dei Dati: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
• Assegnazione ID: fino a 254 

Unità di controllo compatibili

Grazie alla sua popolarità, DYNAMIXEL AX-18A è compatibile con una serie di unità di controllo, con periferiche e UC diverse. Tutta l´elettronica di controllo che è riportata di seguito, inoltre, è Arduino e ROS compatibile. Questo ne permette un facile utilizzo insieme ai pacchetti software più ampi che sono stati creati.

• Raspberry Pi Dynamixel Servo Controllerboard (DSC)
• ROBOTIS OpenCM9.04
• ROBOTIS OpenCR1.0

Contenuto della Confezione

• 6 x Servomotori DYNAMIXEL AX-18A