DYNAMIXEL AX-18A Bulk Pack

General

ROBOTIS es un reconocido fabricate por productos robóticos de alta calidad como servomotores, placas controladoras y partes mecánicas. Sus productos son usados por personas privadas, compañias, institutos de investigación y universidades. El DYNAMIXEL AX-18A es uno de los mas comunes servomotores robóticos. Sus pequeñas dimensiones, alta fiabilidad y precio adecuado deleitan a muchos clientes alrededor del mundo. Además cada Servomotor DYNAMIXEL posee ID individual, sensores y codificadores internos que le permiten conectar hasta 254 motores en serie. Por otra parte los sensores y codificadores internos pueden ser leídos para construir por ejemplo un robot de aprendizaje (teach & repeat). Poderosas placas controladoras son Raspberry Pi DSC, ROBOTIS OpenCM9.04 y la controladora OpenCR.

Datos Técnicos

A continuación algunos de los detalles técnicos que conciernen a DYNAMIXEL AX-18A.

• Peso: 55.9G (Servo)
• Dimensiones: 32 x 50,1 x 40mm
• Resolución: 0,29°
• Relación de Transmisión: 254:1
• Par: 1,8N.m (12V / 2,2A)
• Velocidad: 97 U/min
• Rango de Operación. 0 - 300°
• Temperatura de Operación. -5° + 70°C
• Voltaje: 9 - 12V (Recomendado: 11,1V / 3S Lipo)
• Interfaz: Half Duplex / 8Bit, 1 Alto, Sin Paridad / 7343bps ~ 1 Mbps
• ID: hasta 254

Placas controladoras compatibles

Debido a la cresciente popularidad, hay una variedad de placas controladoras disponibles con diferentes perifericos y UC’s. Los siguientes electrónicos de control son compatibles tanto con Arduino como ROS y por lo tanto una combinacion de fácil manejo y una gran variedad de paquetes de software.

• Placa Controladora de Servo Raspberry Pi Dynamixel (DSC)
• ROBOTIS OpenCM9.04
• ROBOTIS OpenCR1.0

Contenido del kit

• 6x Servomotor Dynamixel AX-18A