DYNAMIXEL Pro+ PM54-040-S250-R

Informazioni generali

I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro presentano diversi valori di prestazione, nonché diverse dimensioni e interfacce, perciò è disponibile un’ampia varietà di modelli. Il Dynamixel Pro + M54P-040-S250-R dispone di un riduttore epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 502 834 passi/giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali: 

• Sensore di potenza per la regolazione della coppia
• Algoritmo di controllo per la regolazione di velocità, posizione e Corrente 
• Regolatore PID per il controllo interno della posizione e la correzione

La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può avvenire tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la Scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0, o molte altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro/RS485. Va notato, tuttavia, che la tensione di esercizio, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, è di 24 volt.

Dati tecnici  

• Designazione del tipo: M54P-040-S250-R 
• Numero di articolo ROBOTIS: 902-0089-001 
• Risoluzione: 502 834 passi/Giro 
• Peso: 0,71Kg 
• Dimensioni: 54 x 54 x 108mm 
• Tensione di esercizio: 24V
• Numero massimo di giri: 28,4 g/m 
• Consumo di corrente: fino a 1,9A 
• Coppia: 3,9Nm 
• Rapporto di riduzione: 251,4:1 
• Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
• Temperatura di esercizio: -5° - 55°C
• ID: 0 - 252

QUI è possibile consultare il manuale relativo all’intera gamma di servomotori Dynamixel Pro.  

Impostazioni di fabbrica   

Tutti i motori DYNAMIXEL Pro vengono consegnati con un ID:1 e un baud rate di 57 600 bps.

Contenuto della confezione

• DYNAMIXEL M54P-040-S250-R 
• 2 x cavi dati e alimentazione 4P da 600 mm
• 20 x WB M3x8mm