Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XD430-T350-R è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 37 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 4,2 Nm con una tensione applicata di 14,8 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 82g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.
Canalizzatore per cavi
Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.
Avvitamento
La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.
Dati Tecnici
- Servomotore: XH430-W350-T
- Peso: 82g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34mm
- Rapporto di riduzione: 353,5:1
- Coppia di stallo: 14,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
- Giri/Minuto: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 27
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Encode magnetico senza contatto
- Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
- Tensione: 10 - 14,8V
- Protocollo: Half Duplex TTL
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Contenuto della confezione
- 1 x Servomotore Dynamixel XD430-T350-R
- 1 x Staffa per servomotore (HN12-N101)
- 1 x Cavo di collegamento X4P
- 5 x Anelli distanziatzori
- Set di viti e dati per il montaggio
| HAN: | 902-0178-000 |
| Peso della Spedizione: | 0,15 Kg |
| Peso del prodotto: | 0,08 Kg |