DYNAMIXEL XD430-T350-R

Codice articolo: MBS-ANT-87
Filtra: 0618455047602
Categoria: Elettronica
Produttore:

Servomotore DYNAMIXEL XD430-W350-T

Attuatore Dynamixel X-Series
Interfaccia Half Duplex TTL
4,2N.m
37 Giri/Minuto

Prezzo su richiesta

disponibilità immediata

Descrizione
Recensioni

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XD430-T350-R è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 37 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 4,2 Nm con una tensione applicata di 14,8 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 82g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

Dati Tecnici

Servomotore: XH430-W350-T
Peso: 82g
Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34mm
Rapporto di riduzione: 353,5:1
Coppia di stallo: 14,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
Giri/Minuto: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 27
UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Encode magnetico senza contatto
Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
Tensione: 10 - 14,8V
Protocollo: Half Duplex TTL
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della confezione

1 x Servomotore Dynamixel XD430-T350-R
1 x Staffa per servomotore (HN12-N101)
1 x Cavo di collegamento X4P
5 x Anelli distanziatzori
Set di viti e dati per il montaggio

Peso di consegna:	0,15 Kg
Peso dell'articolo:	0,08 Kg

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