DYNAMIXEL XD540-T150-R

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XH540-V150-R è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 60 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 6,4 Nm con una tensione applicata di 24V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 165g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

Dati Tecnici

• Servomotore: XD540-T150-R
• Peso: 165g
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44mm
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Coppia di stallo: 24V 6,4 N.m
• Giri/Minuto: 24V 60
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
• Tensione di esercizio: 24V
• Protocollo: RS485
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della confezione

• 1 x Servomotore Dynamixel XD540-T150-R
• 1 x Staffa per servomotore (HN13-N101)
• 1 x Cavo di collegamento X4P
• 5 x Anelli distanziatori
• Set di viti e dati per il montaggio