Die DYNAMIXEL XD540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, dass Volumen ist jedoch um 28,4% reduziert worden
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Unterschied zu der XH Serie
Die XD-Serie ist eine verbesserte Version der XH-Serie mit längerer Lebensdauer.
Die Lebensdauer hat sich mehr als verdoppelt, während die Steuerungstabellen identisch sind, was sie ideal für diejenigen macht, die langlebige Industrieroboter bauen.
Für Anwender (insbesondere Systemintegratoren), die eine längere Produktlebensdauer als die bestehenden DYNAMIXELs wünschen, empfehlen wir eindeutig die XD-Serie.
Technische Daten
- Servomotor: DYNAMIXEL XD540-T150-R
- Gewicht: 170g
- Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
- Drehmoment: 24V 6,4N.m
- U/min: 24V 60
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
- Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
- Betriebsspannung: 24V
- Protokoll: RS485
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Lieferumfang
- 1 x DYNAMIXEL XD540-T150-R Servomotor
- 1 x Servohorn (HN13-N101)
- 1 x Daten und Stromkabel X3P
- 5 x Distanzringe
- Diverse Schrauben und Mutter
HAN: | 902-0177-000 |
Versandgewicht: | 0,30 Kg |
Artikelgewicht: | 0,17 Kg |