DYNAMIXEL XD540-T270-R

La fuerza de la Serie X540 de DYNAMIXEL se puede comparar con la de MX106, mientras que el volumen ha sido reducido en 28,4%

La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XH540-W250-T esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 61 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 1,5N.m con un voltaje de 24V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 165g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.

Tendido de cables

El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.

Atornillado

Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.

Detalles Técnicos

• Actuador: XD540-T270-R
• Peso: 165g
• Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Relación de Transmisión: 272,5:1
• Par: 14,8V 11,7N.m | 12V 9,9N.m | 11,1V 9,2N.m
• U/min: 14,8V 46 | 12V 39 | 11,1V 36
• uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Codificador: Codificador Magnético
• Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
• Voltaje: 10 - 14,8V recomendado: 12V
• Protocolo: TTL Half Duplex
• ID: 0 - 252
• Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenido del kit

• 1 x Servomotor Dynamixel XD540-T270-R
• 1 x Cuerno servo (HN13-N101)
• 1 x Cable de X4 pines de Datos y Energía
• 8 x Espaciadores
• Varios tornillos y tuercas