DYNAMIXEL XH430-V210-R
- Número de artículo: MBS-ANT-30
- EAN / GTIN: 8809052932084
- #global.han#: 902-0130-000
- Categoría: Electrónicos
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Fabricante:
actuador DYNAMIXEL XH430-V210-R
- Actuador Dynamixel Serie X
- Interfaz RS485
- 2,6N.m
- 52 RPM
Descripción
General
La Serie X Dynamixel es la serie actual de actuadores de red de ROBOTIS. El actuador XH430-V220-R esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 52 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 2,6N.m con un voltaje de 24V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 82g resultan en un muy eficiente actuador para un campo de aplicaciones universal.
Tendido de cables
El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del actuador como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.
Atornillado
Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.
Detalles Técnicos
- Actuador: DYNAMIXEL XH430-V210-R
- Peso: 82g
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Relación de Transmisión: 212,6:1
- Par: 24V | 2,6N.m
- U/min: 24V | 52
- uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Codificador: Codificador Magnético
- Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
- Voltaje recomendado: 12V
- Protocolo: RS485
- ID: 0 - 252
- Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenido del kit
- 1 x actuador Dynamixel XH430-V210-R
- 1 x Cuerno servo (HN12-N101)
- 1 x Cable de X4 pines de Datos y Energía
- 5 x Espaciadores
- Varios tornillos y tuercas
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,15 kg |
| Peso del artículo: | 0,08 kg |
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