DYNAMIXEL XH430-V210-R

Número de artículo: MBS-ANT-30

EAN: 8809052932084

actuador DYNAMIXEL XH430-V210-R

  • Actuador Dynamixel Serie X
  • Interfaz RS485
  • 2,6N.m
  • 52 RPM

Categoría: Electrónicos


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General

La Serie X Dynamixel es la serie actual de actuadores de red de ROBOTIS. El actuador XH430-V220-R esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 52 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 2,6N.m con un voltaje de 24V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 82g resultan en un muy eficiente actuador para un campo de aplicaciones universal.

Tendido de cables

El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del actuador como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.



Atornillado

Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.



Detalles Técnicos
  • Actuador: DYNAMIXEL XH430-V210-R
  • Peso: 82g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de Transmisión: 212,6:1
  • Par: 24V | 2,6N.m
  • U/min: 24V | 52
  • uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Codificador: Codificador Magnético
  • Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
  • Voltaje recomendado: 12V
  • Protocolo: RS485
  • ID: 0 - 252
  • Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenido del kit
  • 1 x actuador Dynamixel XH430-V210-R
  • 1 x Cuerno servo (HN12-N101)
  • 1 x Cable de X4 pines de Datos y Energía
  • 5 x Espaciadores
  • Varios tornillos y tuercas

HAN: 902-0130-000
Peso de envío: 0,15 Kg
Peso del Producto: 0,08 Kg
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