DYNAMIXEL XH540-V150-R

Codice articolo: MBS-ANT-60

Servomotore DYNAMIXEL XH540-V150-R

  • Attuatore Dynamixel X-Series
  • Interfaccia RS485
  • 6,4 N.m
  • 60 Giri/Minuto

 

Categoria: Elettronica


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Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XH540-V150-R è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 60 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 6,4 Nm con una tensione applicata di 24V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 165g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.


Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.


Dati Tecnici
  • Servomotore: XH540-V150-R
  • Peso: 165g
  • Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44mm
  • Rapporto di riduzione: 152,3:1
  • Coppia di stallo: 24V 6,4 N.m
  • Giri/Minuto: 24V 60
  • UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Encoder: Encoder magnetico senza contatto
  • Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
  • Tensione di esercizio: 24V
  • Protocollo: RS485
  • ID: 0 - 252
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Contenuto della confezione
  • 1 x Servomotore Dynamixel XH540-V150-R
  • 1 x Staffa per servomotore (HN13-N101
  • 1 x Cavo di collegamento X3P
  • 5 x Anelli distanziatori
  • Set di viti e dati per il montaggio

HAN: 902-0142-000
Peso del prodotto: 0,17 Kg
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