DYNAMIXEL XH540-V150-R

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Codice articolo: MBS-ANT-60
Filtra: 8809052935214
Categoria: Elettronica
Produttore:

Servomotore DYNAMIXEL XH540-V150-R

Attuatore Dynamixel X-Series
Interfaccia RS485
6,4 N.m
60 Giri/Minuto

655,95 €

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 1 - 4 giorni lavorativi (Paesi esteri)

Descrizione
Recensioni

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XH540-V150-R è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 60 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 6,4 Nm con una tensione applicata di 24V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 165g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

Dati Tecnici

Servomotore: XH540-V150-R
Peso: 165g
Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44mm
Rapporto di riduzione: 152,3:1
Coppia di stallo: 24V 6,4 N.m
Giri/Minuto: 24V 60
UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Encoder magnetico senza contatto
Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
Tensione di esercizio: 24V
Protocollo: RS485
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della confezione

1 x Servomotore Dynamixel XH540-V150-R
1 x Staffa per servomotore (HN13-N101
1 x Cavo di collegamento X3P
5 x Anelli distanziatori
Set di viti e dati per il montaggio

Peso di consegna:	0,30 Kg
Peso dell'articolo:	0,17 Kg

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