Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XH540-V150-R è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 60 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 6,4 Nm con una tensione applicata di 24V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 165g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.
Canalizzatore per cavi
Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.
Avvitamento
La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.
Dati Tecnici
- Servomotore: XH540-V150-R
- Peso: 165g
- Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44mm
- Rapporto di riduzione: 152,3:1
- Coppia di stallo: 24V 6,4 N.m
- Giri/Minuto: 24V 60
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Encoder magnetico senza contatto
- Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
- Tensione di esercizio: 24V
- Protocollo: RS485
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Contenuto della confezione
- 1 x Servomotore Dynamixel XH540-V150-R
- 1 x Staffa per servomotore (HN13-N101
- 1 x Cavo di collegamento X3P
- 5 x Anelli distanziatori
- Set di viti e dati per il montaggio
| HAN: | 902-0142-000 |
| Peso della Spedizione: | 0,30 Kg |
| Peso del prodotto: | 0,17 Kg |