La fuerza de la Serie X540 de DYNAMIXEL se puede comparar con la de MX106, mientras que el volumen ha sido reducido en 28,4%
La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XH540-V150-R esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 60 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 6,4N.m con un voltaje de 24V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 165g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.
Tendido de cables
El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.
Atornillado
Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.
Detalles Técnicos
- Actuador: DYNAMIXEL XH540-V150-R
- Peso: 165g
- Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Relación de Transmisión: 152,3:1
- Par: 24V 6,4N.m
- U/min: 24V 60
- uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Codificador: Codificador Magnético
- Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
- Voltaje: 24V
- Protocolo: RS485
- ID: 0 - 253
- Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenido del kit
- 1 x Servomotor Dynamixel XH540-V150-R
- 1 x Cuerno servo (HN13-N101)
- 1 x Cable de X3 pines de Datos y Energía
- 5 x Espaciadores
- Varios tornillos y tuercas
| HAN: | 902-0142-000 |
| Peso de envío: | 0,30 Kg |
| Peso del Producto: | 0,17 Kg |