DYNAMIXEL XH540-V150-R

Número de artículo: MBS-ANT-60
EAN / GTIN: 8809052935214
Categoría: Electrónicos
Fabricante:

Servomotor DYNAMIXEL XH540-V150-R

Actuador Dynamixel Serie X
Interfaz RS485
6,4N.m
60 RPM

655,95 €

incluido 19% IVA , más

se ha pedido 3, que se espera el
Tiempo de entrega: 6 - 9 Días laborables (Extranjero)

Descripción
Valoraciones

La fuerza de la Serie X540 de DYNAMIXEL se puede comparar con la de MX106, mientras que el volumen ha sido reducido en 28,4%

La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XH540-V150-R esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 60 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 6,4N.m con un voltaje de 24V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 165g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.

Tendido de cables

El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.

Atornillado

Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.

Detalles Técnicos

Actuador: DYNAMIXEL XH540-V150-R
Peso: 165g
Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
Relación de Transmisión: 152,3:1
Par: 24V 6,4N.m
U/min: 24V 60
uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Codificador: Codificador Magnético
Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
Voltaje: 24V
Protocolo: RS485
ID: 0 - 253
Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenido del kit

1 x Servomotor Dynamixel XH540-V150-R
1 x Cuerno servo (HN13-N101)
1 x Cable de X3 pines de Datos y Energía
5 x Espaciadores
Varios tornillos y tuercas

Peso del envío:	0,30 kg
Peso del artículo:	0,17 kg

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