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Franka Emika FR3 Grapper (Research)

  • Codice articolo: MBS-G-28
  • Filtra: 0658917513740
  • Categoria: Accessori
  • Produttore:

Greifer für Franke Emika Arm FR3

  • Finger können getauscht werden
  • Greifkraft 70N
  • Geschwindigkeit 50mm/s pro Finger

Descrizione

Dieser Greifer ermöglicht es dem FR3-Roboterarm, eine große Anzahl von Objekten zu greifen und zu heben. Es kann über die Benutzeroberfläche "Desk" und FCI (C++, ROS) gesteuert und programmiert werden.

 

Charakteristisch

 

Der speziell für den FR3 entwickelte Greifer von Franka Emika kann bis zu 3 kg heben. Der Griff erreicht eine Kraft von 70 N (maximale Kraft beträgt 140 N)

 

Technische Daten

  • Parallelgreifer: mit wechselbaren Fingern
  • Greifkraft:
  • Kontinuierliche Kraft: 70 N
  • Maximale Kraft: 140 N
  • Fortbewegungsgeschwindigkeit:
  • 80 mm (50 mm/s pro Finger)
  • Gewicht: ~ 0.7 kg
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Peso dell'articolo: 0,73 Kg

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