Holybro Pix32 v6 Mini Set

Número de artículo: MBS-ENTB-79-04
EAN / GTIN: 0618455045615
Categoría: Pixhawk
Fabricante:

Verschiedene Varianten
Update zu Pix32 v5
Hochleistungsprozessor STM32H743
integriertes Schwingungsisolationssystem

Version

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Dieser Flight Controller ist das Update zum Pix32 v5 und eine Variante des Pixhawks 6C. Er besteht aus einem Flugcontroller und einer Trägerplatine, welche über einen 100-pin Stecker verbunden sind. Das Gerät ist leistungsstark, flexibel und anpassbar.

Das Innenleben besteht aus einem STM32H743 von STMicroelectronics und der Sensortechnologie von Bosch und InvenSense. So wird eine Flexibilität und Zuverlässigkeit beim Steuern jedes autonomes Flugzeugs geboten, egal ob für kommerzielle oder akademische Anwendungen.

Mit bis zu 480MHz läuft der Amr Cortex-M7-Kern des H7-Mikrocontrollers des Pix32 v6. Zudem verfügt dieser über einen 2MB Flash-Speicher und 1MB RAM.

Features

Hochleistungsprozessor STM32H743 mit mehr Rechenleistung und RAM
flache Bauform - kosteneffizientes Design
integriertes Schwingungsisolationssystem: neu entwickelt, filtert hochfrequente Schwingungen, reduziert Rauschen > genaue Messwerte
IMUs werden durch verbaute Wärmewiderstände temperaturgesteuert - optimale Betriebstemperatur

Technische Daten

Processors & Sensors

FMU Processor: STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
On-board sensors
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: BMI055
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611

Electrical data

Voltage Ratings:
- Max input voltage: 6V
- USB Power Input: 4.75~5.25V
- Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings:
- Telem1 Max output current limiter: 1.5A
- All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

FC Module Connector Type: Panasonic-AXK5S-6S
Dimensions: N/A
Weight: N/A

Interfaces

16- PWM servo outputs (8 from IO, 8 from FMU)
3 general purpose serial ports
- Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
- Telem2 - Full flow control
- Telem3
2 GPS ports
- GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
- GPS2 - Basic GPS port
1 I2C port
- Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses
2 Debug port
- FMU Debug
- I/O Debug
Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
Dedicated S.BUS output
2 Power input ports (Analog)