Kinova Gen3 ultra lightweight robot

SCHNELLER ERGEBNISSE ERZIELEN
Mit dem ultraleichten Kinova Gen3-Roboterarm haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen in die Realität umzusetzen. Der auf Effizienz und Mobilität ausgelegte Roboter lässt sich in weniger als 30 Minuten für verschiedene Forschungsteams, Anwendungen, Projekte und Umgebungen einrichten. Überzeugen Sie sich selbst davon, warum Hunderte von Universitäten, Start-ups und Unternehmen auf ihrer Innovationsreise auf den Gen3 von Kinova vertrauen und damit eine Welt voller Möglichkeiten eröffnen.

• 1 kHz-Regelung auf niedrigem Niveau
• Unendliche Rotation an allen Gelenken
• Intelligente Antriebe mit integrierten Drehmomentsensoren
• 2D/3D-Bildverarbeitungsmodul als Option

IT SPEAKS YOUR LANGUAGE
Beginnen Sie schnell mit der Arbeit mit Ihrem Roboter, indem Sie neue Lernmodi oder Ihre bevorzugten Tools und Sprachen verwenden. Gen3 lässt sich über die Kinova Kortex™ API-Software problemlos mit anderen Technologien integrieren. Außerdem können Sie die Kinova Kortex Web App auf jedem Desktop oder Mobilgerät verwenden.

• MATLAB-Paket zur Hardware-Unterstützung
• ROS-Paket
• Fortgeschrittene Programmierung in den Umgebungen C++ und Python
• Gazebo- und MoveIt-Simulationsumgebungen

PERFEKT FÜR DIE MOBILE ROBOTIK

Thanks to its embedded controller, small footprint, lightness, and low power consumption, Kinova's Gen3 is the ideal candidate for mobile robotics applications. No messy cable management or bulky control box, longer battery life, faster troubleshooting, and more. To top it all off, our professional robots have an incredible payload-to-weight ratio. On tracks or wheels, grass, sand, or dirt, you can trust Gen3 to get the job done efficiently.

FROM SIMPLE TO COMPLEX TASK
Dank des integrierten Controllers, des geringen Platzbedarfs, des geringen Gewichts und des niedrigen Stromverbrauchs ist die Gen3 von Kinova der ideale Kandidat für mobile Robotikanwendungen. Kein umständliches Kabelmanagement oder sperriger Schaltkasten, längere Akkulaufzeit, schnellere Fehlerbehebung und vieles mehr. Obendrein haben unsere professionellen Roboter ein unglaubliches Verhältnis zwischen Nutzlast und Gewicht. Ob auf Raupen oder Rädern, ob auf Gras, Sand oder Erde - Sie können sich darauf verlassen, dass der Gen3 die Arbeit effizient erledigt.

Technical Data:

• Degrees of freedom: 6 DoF or 7 DoF
• Payload (full-range continuous): 2 kg / 4.4 lbs
• Payload (mid-range continuous): 4 kg / 8.8 lbs
• Total weigh:t 7.2 kg / 16 lbs or 8.2 kg / 18 lbs
• Maximum reach: 891 mm / 902 mm
• Maximum speed: 50 cm/s
• Actuator joint range: Infinite
• Power supply voltage: 20 to 30 VDC, 24 VDC nominal
• Average power: 36 W
• Ingress protection: IP33
• Operating temperature: -30 °C to 35 °C / 22 °F to 95 °F

Lieferumfang

• Kinova Gen3 DOF 6 or 7