La LIPS LIPSedge™ S315 è una telecamera di profondità 3D active stereo HD con unità di calcolo Edge AI integrata. Combina la visione stereo ad alta risoluzione con un processore quad-core ARM Cortex-A55, 1 GB di RAM DDR4 e 8 GB di memoria interna in una piattaforma compatta e versatile per applicazioni avanzate di visione artificiale e robotica. I casi d'uso tipici includono il riconoscimento facciale, la robotica pick-and-place, l'ispezione 3D, la logistica intelligente, i robot mobili autonomi (AMR) e la robotica umanoide.
La S315 dispone di un'ottica migliorata e di un'elaborazione avanzata delle immagini di profondità per sopprimere il rumore e aumentare la precisione per pixel di profondità. Un IMU a 6 assi integrato (BOSCH BMI088) consente un rilevamento preciso della posizione e del movimento per applicazioni di spatial computing. Le applicazioni di reti neurali possono essere eseguite direttamente sulla telecamera tramite il SoC Edge AI integrato, senza necessità di un'unità di calcolo esterna. La connessione USB persistente si ripristina automaticamente dopo brevi interruzioni (inferiori a 15 secondi) senza richiedere un riavvio.
La S315 supporta Windows 10/11 e Ubuntu 20.04/22.04/24.04 LTS su piattaforme Intel (x86) e NVIDIA Jetson (ARM). L'SDK LIPSedge supporta Python, C, C++, C#, Java e altri linguaggi, nonché OpenNI, OpenCV, ROS/ROS2, NVIDIA Isaac e Halcon.
Dati tecnici
| Sensore di profondità |
| Tecnologia |
Active Stereo |
| Risoluzione / Frequenza fotogrammi |
1280 × 720 @ 30 fps |
| Distanza di lavoro ideale |
6 m+ |
| Distanza di lavoro minima |
0,6 m |
| Precisione Z |
≤ 2% (fino a 2 m, 80% del FoV) |
| Campo visivo (H × V × D) |
90° × 64° × 98° (± 2°) |
| Tipo di otturatore |
Global Shutter |
| Distanza base (Baseline) |
95 mm |
| Telecamera RGB |
| Risoluzione / Frequenza fotogrammi |
1280 × 720 @ 30 fps |
| Tipo di otturatore |
Global Shutter |
| Campo visivo (H × V × D) |
90° × 64° × 98° (± 2°) |
| Illuminazione |
| Tipo di illuminazione |
Infrarosso (IR) |
| Componente illuminante |
VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser) |
| Lunghezza d'onda IR |
850 nm |
| Processore & Memoria |
| Processore (SoC) |
Quad-core ARM Cortex-A55 |
| RAM |
1 GB DDR4 |
| Memoria interna (eMMC) |
8 GB eMMC 5.1 |
| Prestazioni AI |
4,5 TOPS |
| Sensoristica |
| IMU |
BOSCH BMI088, 6 assi |
| Proprietà meccaniche & elettriche |
| Dimensioni (L × L × A) |
126 × 30 × 30 mm |
| Peso |
160 g |
| Interfaccia di uscita |
USB Type-C |
| Alimentazione |
DC 5 V tramite USB |
| Condizioni ambientali |
| Temperatura di esercizio |
0 °C – +40 °C |
| Temperatura di stoccaggio |
−20 °C – +60 °C |
| Ambiente di utilizzo |
Interno |
| Software & Sistemi operativi |
| Sistemi operativi |
Windows 10/11 | Ubuntu 20.04 / 22.04 / 24.04 LTS |
| Piattaforme hardware |
Intel (x86), NVIDIA Jetson (ARM) |
| Linguaggi SDK |
Python, C, C++, C#, Visual Basic, Java, Flutter e altri |
| Supporto framework |
OpenNI, OpenCV, ROS/ROS2, NVIDIA Isaac, Halcon |
Contenuto della confezione
- 1× LIPS LIPSedge™ S315 telecamera di profondità 3D active stereo HD
- 1× Cavo USB Type-C
- Nota: il prodotto è attualmente in fase di accesso anticipato; disponibilità e contenuto completo della confezione su richiesta
