Livox Avia2

Livox Avia 2 - LiDAR industriale 1535 nm con portata ultra-lunga

Il Livox Avia 2 è il primo LiDAR industriale a fibra laser da 1535 nm di Livox ed è destinato ad applicazioni che richiedono portate da medie a molto lunghe o un ampio campo visivo - tipicamente protezione perimetrale, sistemi di allarme precoce e rilevamento di intrusioni o corpi estranei nei settori energia, ferrovia e sicurezza. Rispetto al modello precedente Avia (portata 190 m al 10 % di riflettività), la portata di rilevamento è più che triplicata.

Il sensore opera in due modalità commutabili: una modalità a FOV ampio con campo visivo di 80° × 80° e portata minima di 500 m (al 10 % di riflettività) e una modalità Focus con campo visivo di 15° × 15° e portata minima di 650 m - tralicci e conduttori possono essere rilevati ben oltre i 1.000 m in modalità Focus. Il diametro dello spot particolarmente ridotto (ca. 2,5 cm a 100 m) consente di acquisire con precisione strutture sottili come cavi d'acciaio, funi metalliche o piccoli oggetti (20 × 20 × 20 cm) anche a grandi distanze.

La lunghezza d'onda di 1535 nm offre un margine di sicurezza oculare nettamente superiore e una minore diffusione atmosferica con pioggia, nebbia e neve rispetto ai LiDAR convenzionali a 905 nm. In combinazione con un modulo ricevitore ad alta sensibilità, è in grado di rilevare bersagli a bassissima riflettività (inferiore al 10 %) - come cumuli di carbone, ghiaino fine o superfici bagnate - a distanze superiori a 300 m. Lo schema di scansione non ripetitivo produce una nuvola di punti sempre più densa di bersagli statici all'aumentare del tempo di integrazione.

L'Avia 2 è disponibile in due varianti: con raffreddamento attivo a ventola per funzionamento continuo 24/7 (ferrovia, sottostazioni elettriche, sorveglianza) e senza ventola per esercizio intermittente attivato dalla telecamera (tipicamente nel settore energetico). Alloggiamento con grado IP66, ventola IP55, temperatura di funzionamento da -20 a +65 °C.

Perché Avia 2

Punti salienti

• Fibra laser a 1535 nm - sicura per la vista e con bassa attenuazione atmosferica
• Portata ≥ 500 m (modalità Normal) o ≥ 650 m (modalità Focus) al 10 % di riflettività
• Dual mode: FOV ampio 80° × 80° oppure Focus 15° × 15°, commutabili durante il funzionamento
• Spot laser ridotto (ca. 2,5 cm a 100 m) per dettagli fini su bordi e fenditure
• Rilevamento di bersagli a bassa riflettività (5 %) oltre i 300 m
• Scansione non ripetitiva - nuvola di punti più densa con l'aumento del tempo di integrazione
• Ventola attiva opzionale per funzionamento continuo 24/7
• Grado di protezione: alloggiamento IP66, ventola IP55
• Senza necessità di calibrazione e manutenzione, per costi operativi minimi
• Adatto al monitoraggio di linee elettriche, rilevamento FOD ferroviario, protezione perimetrale di sottostazioni, sicurezza per gru a torre, misurazione del volume di materiale sfuso, monitoraggio di porti e vie navigabili

Dati tecnici

• Lunghezza d'onda: 1535 nm (fibra laser)
• Campo visivo (FOV): Normal 80° × 80° / Focus 15° × 15°
• Portata: modalità Normal ≥ 500 m @ 10 %, modalità Focus ≥ 650 m @ 10 % di riflettività
• Zona cieca: 5 m all'80 % di riflettività
• Accuratezza della distanza (5-400 m, centro del FOV): precisione e accuratezza ≤ 3 cm (1σ)
• Nuvola di punti: x / y / z / intensità
• Frequenza di punti: modalità Normal 350.000 pts/s / modalità Focus 100.000 pts/s
• Modalità di eco: Strongest, First, Dual
• Schema di scansione: non ripetitivo
• Modalità operative: Normal, Standby, Power Saving
• Dimensioni: 144,1 × 113 × 139 mm (con ventola) / 144,1 × 113 × 101,59 mm (senza ventola)
• Peso: ≤ 1,8 kg (con ventola) / ≤ 1,5 kg (senza ventola)
• Tensione di alimentazione: 9 - 27 V DC
• Consumo: ca. 50 W in regime continuo, ca. 55 W all'avvio
• Temperatura di funzionamento: da -20 a +65 °C (con ventola)
• Grado di protezione: alloggiamento IP66, ventola IP55
• Software: firmware ufficiale, SDK, driver ROS, Livox Viewer 2
• Funzionalità: filtro del rumore da pioggia / nebbia configurabile tramite Viewer 2 o SDK

Contenuto della fornitura

• Sensore LiDAR Livox Avia 2 (variante con o senza ventola, da specificare al momento dell'ordine)
• Cavo di collegamento (cablaggio 1-a-3, specifico per Avia 2 - non compatibile con il cablaggio Mid-360)
• Documentazione di montaggio e scheda tecnica
• Accesso a firmware, SDK, driver ROS, Livox Viewer 2 e modello 3D

Note importanti:

• A temperature ambiente superiori a 50 °C, la variante senza ventola non deve essere fatta funzionare in continuo per più di 5 minuti - concordare in anticipo con il cliente un concetto di raffreddamento.
• In ambienti polverosi o sabbiosi si raccomanda una manutenzione annuale della ventola e dei condotti dell'aria.
• L'alloggiamento non deve essere rimosso - verrebbe compromessa la progettazione termica del laser, dell'APD e dell'FPGA.
• L'hot-plugging dell'alimentazione non è supportato.
• Il sensore non deve essere puntato direttamente, attraverso una vetrata, contro pareti vetrate continue o riflettori a spigolo - il ricevitore laser potrebbe danneggiarsi.