Luxonis DepthAI System on Module (SoM)

Codice articolo: MBS-SES-158

  • Stereo Camera 3D & elaborazione delle immagini integrata
  • Basata su Intel® Movidius™ Myriad™ X
  • Prima messa in servizio in meno di 30 secondi

Categoria: 3D Machine Vision

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Le schede Luxonis DepthAI combinano camere stereo o RGB con la piattaforma Intel® Movidius™ Myriad™ X. Il risultato è una scheda di piccole dimensioni che può essere utilizzata sia autonomamente che con un dispositivo aggiuntivo, come NVIDIA Xavier Jetson, Raspberry Pi o altro ancora. Grazie all'Intel uC ad altissime prestazioni e con un base clock di 700MHz, questa scheda di sviluppo, piccola e compatta, è in grado di calcolare circa 4,5 milioni di possibilità in meno di un secondo.

Differenza tra la versione standard (BW1099) e embedded (BW1099EMB)

Questo prodotto rappresenta la versione embedded del System on Module (SoM) DepthAI. La versione embedded include un flash NOR da 128 MB e capacità di switch di avvio, in modo da consentire l‘avvio tramite USB (per l'uso con la nostra API Python) o l‘impostazione dell'avvio tramite flash NOR, per la comunicazione con i microcontrollori tramite SPI. La differenza principale tra questo System on Module BW1099EMB e la versione standard BW1099 consiste nel fatto che la versione standard BW1099 richiede un processore host con Linux, Mac o Windows, mentre questo modulo può essere avviato dal flash NOR, che consente la comunicazione SPI con microcontrollori che potrebbero non eseguire nemmeno un sistema operativo (codice bare metal C o C++).

Qual è il concetto alla base delle Schede Luxonis?

Il produttore ha voluto realizzare una piattaforma versatile con un fattore di forma estremamente ridotto, con la quale chiunque avrebbe potuto eseguire un primo script di base in meno di 30 secondi. Le piattaforme di sviluppo sono disponibili in diverse configurazioni, ad esempio con WLAN o un Raspberry PI Compute Module. Se i primi test sono promettenti, Luxonis offre la possibilità di acquistare esclusivamente PCB nudi, che possono essere integrati in un componente di terze parti come OEM.

Cos‘è DepthAI?

Ogni scheda di sviluppo Luxonis è dotata del cosiddetto firmware DepthAI, che offre le seguenti funzionalità:

  • Inferenza neurale (es. Riconoscimento di oggetti, classificazione di immagini, ecc..., anche in due fasi)
  • Profondità stereo (incluso il filtro mediano)
  • Localizzazione di oggetti 3D (aggiunta di rilevatori di oggetti 2D con posizione 3D in metri)
  • Tracciamento di oggetti (anche nello spazio 3D)
  • Codifica H.264 e H.265 (HEVC, 1080p e video 4K)
  • Codifica JPEG
  • Codifica MJPEG
  • Wrap/Unwrap

Dati tecnici:  

  • Piattaforma Intel® Movidius™ Myriad™ X
  • Base clock di Intel: 700MHz
  • Litografia Intel: 16nm
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